正弦加加速度曲线机器人动态抓取轨迹规划方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211017478.6

申请日：

2022-08-23

公开(公告)号：

CN115302513B

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

叶伯生李晓昆唐永杰汪胜利黎晗谭帅李思澳潘钊

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

孔娜

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	授权	授权

共 50 条

[1]

正弦加加速度曲线机器人动态抓取轨迹规划方法和系统 [P].

叶伯生 ;

李晓昆 ;

唐永杰 ;

汪胜利 ;

黎晗 ;

谭帅 ;

李思澳 ;

潘钊 .

中国专利 :CN115302513A ,2022-11-08

[2]

加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法 [P].

景奉水 ;

谭民 ;

李恩 ;

梁自泽 ;

侯增广 ;

杨德刚 ;

张凯良 ;

强艳辉 .

中国专利 :CN102510793B ,2012-06-20

[3]

一种SCARA机器人加加速度连续有界的PTP轨迹规划方法 [P].

白瑞林 ;

林建雄 .

中国专利 :CN109910013A ,2019-06-21

[4]

基于S形曲线机器人过渡轨迹规划的拐角加速度优化方法及装置 [P].

徐欣 ;

王科 ;

徐凯 .

中国专利 :CN110450166A ,2019-11-15

[5]

用于使机器人优化速度同时保持对加速度和加加速度的限制的运动规划 [P].

克里斯多夫·巴累特·艾姆斯 .

中国专利 :CN114466730A ,2022-05-10

[6]

机器人轨迹规划方法和机器人 [P].

卢钰 ;

陈赛旋 ;

周晓莉 ;

辛艳峰 .

中国专利 :CN109648549A ,2019-04-19

[7]

一种机器人关节加速度约束规划方法和系统 [P].

杨吉祥 ;

孙鸿威 ;

丁汉 .

中国专利 :CN113510705B ,2021-10-19

[8]

用于路径规划装置的加加速度受限的轨迹规划的系统和方法 [P].

D·H·米勒 ;

W·L·莫里森 .

中国专利 :CN101939711A ,2011-01-05

[9]

一种加加速度连续的速度规划方法、装置、控制器及机器人 [P].

林炯辉 ;

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111015668A ,2020-04-17

[10]

规划机器人轨迹和机器人控制 [P].

Y·库甘 .

德国专利 :CN119768255A ,2025-04-04

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