一种加加速度连续的速度规划方法、装置、控制器及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911380048.9

申请日：

2019-12-27

公开(公告)号：

CN111015668A

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

林炯辉刘培超郎需林刘主福

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司 44372

代理人：

谭友丹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-17	公开	公开
2021-05-11	授权	授权
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191227

共 50 条

[1]

一种SCARA机器人加加速度连续有界的PTP轨迹规划方法 [P].

白瑞林 ;

林建雄 .

中国专利 :CN109910013A ,2019-06-21

[2]

用于使机器人优化速度同时保持对加速度和加加速度的限制的运动规划 [P].

克里斯多夫·巴累特·艾姆斯 .

中国专利 :CN114466730A ,2022-05-10

[3]

一种基于加加速度的高效速度规划方法 [P].

徐骏善 ;

王冠 .

中国专利 :CN115437252A ,2022-12-06

[4]

一种基于加加速度的高效速度规划方法 [P].

徐骏善 ;

王冠 .

中国专利 :CN115437252B ,2024-09-24

[5]

加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法 [P].

景奉水 ;

谭民 ;

李恩 ;

梁自泽 ;

侯增广 ;

杨德刚 ;

张凯良 ;

强艳辉 .

中国专利 :CN102510793B ,2012-06-20

[6]

具有限制机器人的速度、加速度的功能的机器人控制装置 [P].

般若刚 .

中国专利 :CN107932500A ,2018-04-20

[7]

一种确定机器人关节最大加速度和最大速度的方法 [P].

徐纯科 ;

杨金桥 .

中国专利 :CN112223298A ,2021-01-15

[8]

重载机器人带加速度及电流前馈的位置控制器 [P].

孔民秀 ;

游玮 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN102156485A ,2011-08-17

[9]

机器人连续运动的路径的速度前瞻方法及机器人控制器 [P].

邓洪洁 ;

王效杰 ;

林俐 ;

李大新 ;

熊圆圆 .

中国专利 :CN109683615A ,2019-04-26

[10]

正弦加加速度曲线机器人动态抓取轨迹规划方法和系统 [P].

叶伯生 ;

李晓昆 ;

唐永杰 ;

汪胜利 ;

黎晗 ;

谭帅 ;

李思澳 ;

潘钊 .

中国专利 :CN115302513A ,2022-11-08

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