机器人连续运动的路径的速度前瞻方法及机器人控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811594563.2

申请日：

2018-12-25

公开(公告)号：

CN109683615A

公开(公告)日：

2019-04-26

发明(设计)人：

邓洪洁王效杰林俐李大新熊圆圆

申请人：

申请人地址：

201801 上海市嘉定区思义路1560号3幢3层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海华祺知识产权代理事务所 31247

代理人：

刘卫宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20181225
2022-01-18	授权	授权
2019-04-26	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的运动前瞻方法 [P].

陈晨 ;

曹学东 ;

姜仁银 ;

张志青 .

中国专利 :CN105269556A ,2016-01-27

[2]

机器人控制器及机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN222570780U ,2025-03-07

[3]

机器人的组合路径的速度前瞻方法、装置 [P].

魏洪兴 ;

宋仲康 ;

朱志昆 ;

徐鸿程 ;

赵锦强 ;

刘刚 .

中国专利 :CN114442643B ,2022-05-06

[4]

机器人控制方法、机器人系统以及机器人控制器 [P].

宫崎孝祐 .

日本专利 :CN120065780A ,2025-05-30

[5]

机器人系统、机器人控制器以及机器人的退避方法 [P].

中村民男 ;

泉哲郎 ;

西邑考史 ;

大野祥平 .

中国专利 :CN109719702B ,2019-05-07

[6]

用于生成机器人轨迹的机器人控制器和机器人组件 [P].

B·施蒂梅尔 .

中国专利 :CN211541228U ,2020-09-22

[7]

机器人系统、机器人控制方法、机器人控制器及记录介质 [P].

熊谷弘 ;

中村民男 .

中国专利 :CN111496776A ,2020-08-07

[8]

机器人控制器以及机器人 [P].

寺中僚祐 .

中国专利 :CN102862162B ,2013-01-09

[9]

机器人控制器和机器人 [P].

何宇丹 ;

刘丹 ;

汤剑 ;

邝庚廉 ;

黎斯杰 ;

孙登宽 .

中国专利 :CN119347821A ,2025-01-24

[10]

群机器人控制器、群机器人控制方法及控制器终端 [P].

秦志强 ;

周少武 ;

朱林 ;

彭建盛 ;

陈国璋 .

中国专利 :CN102707675A ,2012-10-03

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