用于路径规划装置的加加速度受限的轨迹规划的系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200880113417.1

申请日：

2008-08-13

公开(公告)号：

CN101939711A

公开(公告)日：

2011-01-05

发明(设计)人：

D·H·米勒 W·L·莫里森

申请人：

申请人地址：

美国弗吉尼亚州

IPC主分类号：

G05B19416

IPC分类号：

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司 72001

代理人：

严志军;刘华联

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-11-20	授权	授权
2011-03-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101038296250 IPC(主分类):G05B 19/416 专利申请号:2008801134171 申请日:20080813
2021-02-23	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05B 19/416 变更事项:专利权人变更前:通用电气智能平台有限公司变更后:智能平台有限责任公司变更事项:地址变更前:美国弗吉尼亚州变更后:美国弗吉尼亚州
2011-01-05	公开	公开

共 50 条

[1]

基于分段加加速度路径优化的两阶段路径规划方法及装置 [P].

胡庭波 ;

袁指天 .

中国专利 :CN120848498A ,2025-10-28

[2]

数控加工中基于加加速度约束的高速拐角轨迹规划方法 [P].

申立勇 ;

袁春明 ;

孟可欣 .

中国专利 :CN119322488A ,2025-01-17

[3]

正弦加加速度曲线机器人动态抓取轨迹规划方法和系统 [P].

叶伯生 ;

李晓昆 ;

唐永杰 ;

汪胜利 ;

黎晗 ;

谭帅 ;

李思澳 ;

潘钊 .

中国专利 :CN115302513A ,2022-11-08

[4]

正弦加加速度曲线机器人动态抓取轨迹规划方法和系统 [P].

叶伯生 ;

李晓昆 ;

唐永杰 ;

汪胜利 ;

黎晗 ;

谭帅 ;

李思澳 ;

潘钊 .

中国专利 :CN115302513B ,2025-08-05

[5]

用于控制自动车辆的加加速度的系统和方法 [P].

弗朗西斯科·桑切斯 .

中国专利 :CN115397705A ,2022-11-25

[6]

用于使机器人优化速度同时保持对加速度和加加速度的限制的运动规划 [P].

克里斯多夫·巴累特·艾姆斯 .

中国专利 :CN114466730A ,2022-05-10

[7]

一种SCARA机器人加加速度连续有界的PTP轨迹规划方法 [P].

白瑞林 ;

林建雄 .

中国专利 :CN109910013A ,2019-06-21

[8]

基于加速度概率模型的最优时间参数轨迹规划方法及系统 [P].

薛杜娟 ;

李庚欣 .

中国专利 :CN118584805A ,2024-09-03

[9]

基于加加速度规划算法的电动叉车液压控制策略及系统 [P].

季晨 ;

霍志亮 ;

张立杰 ;

张兵 .

中国专利 :CN117383474A ,2024-01-12

[10]

一种加加速度连续的速度规划方法、装置、控制器及机器人 [P].

林炯辉 ;

刘培超 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111015668A ,2020-04-17

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