一种基于非侵入式脑机接口机器臂控制系统及其控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN201610855755.9
申请日
2016-09-27
公开(公告)号
CN106491251B
公开(公告)日
2017-03-15
发明(设计)人
陈小刚 赵秉 徐圣普
申请人
申请人地址
300000 天津市南开区白堤路236号
IPC主分类号
G06F301
IPC分类号
A61F272
代理机构
北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765
代理人
贾彦虹
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
基于非侵入式脑机接口的服务机器人系统及其控制方法 [P]. 
单纯 ;
邹童义 ;
高沛涛 ;
张润霖 ;
李艳鑫 .
中国专利 :CN118269091A ,2024-07-02
[2]
基于脑机接口的非侵入式康复治疗与控制系统 [P]. 
宋钛 .
中国专利 :CN118750009A ,2024-10-11
[3]
基于多模式融合的脑机接口控制系统及方法 [P]. 
蒋昌俊 ;
李洁 ;
孙杳如 ;
季洪飞 ;
何良华 ;
曹磊 ;
徐卓 ;
沈剑铭 ;
王大明 .
中国专利 :CN102866775A ,2013-01-09
[4]
一种基于脑机接口的上肢康复训练机器人控制系统及方法 [P]. 
高诺 ;
翟文文 ;
鲁守银 ;
杨玉娜 .
中国专利 :CN108304068A ,2018-07-20
[5]
一种基于增强现实的脑控机械臂共享控制系统及其方法 [P]. 
陈小刚 ;
李坤 .
中国专利 :CN110134243A ,2019-08-16
[6]
一种基于非侵入式脑机接口的智能家居系统及其控制方法 [P]. 
单纯 ;
邹童义 ;
朱亚峰 .
中国专利 :CN118034080A ,2024-05-14
[7]
一种基于脑机接口的机械臂控制系统与方法 [P]. 
韦新 ;
庄文斌 ;
王朴 ;
陈世卿 ;
韦博鲲 .
中国专利 :CN118559715A ,2024-08-30
[8]
基于脑机接口的脑卒中患者语音交流看护控制系统及方法 [P]. 
高诺 ;
鲁守银 ;
杨玉娜 ;
翟文文 ;
高志栋 .
中国专利 :CN109065184A ,2018-12-21
[9]
一种基于脑-机接口的机器人控制系统及控制方法 [P]. 
张洪欣 ;
吕稷枫 ;
王芸 ;
杨晨 .
中国专利 :CN112140113B ,2020-12-29
[10]
一种基于脑机接口的光标控制系统及方法 [P]. 
毕路拯 ;
介科 ;
范新安 ;
李云 .
中国专利 :CN103150023A ,2013-06-12