一种基于脑机接口的上肢康复训练机器人控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810089917.1

申请日：

2018-01-30

公开(公告)号：

CN108304068A

公开(公告)日：

2018-07-20

发明(设计)人：

高诺翟文文鲁守银杨玉娜

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号

IPC主分类号：

G06F301

IPC分类号：

G06K900 G06K962 A61H102

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

董雪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 3/01 申请日:20180130
2021-11-16	授权	授权
2018-07-20	公开	公开

共 50 条

[1]

上肢康复训练机器人、上肢康复训练系统和方法 [P].

刘永江 ;

金毅 ;

胡慧然 ;

赖健伟 .

中国专利 :CN115089429A ,2022-09-23

[2]

上肢康复训练机器人及训练系统 [P].

胡希平 ;

刘铨权 ;

席小倩 ;

董佳祥 ;

赵学智 ;

王春宝 ;

张鑫 .

中国专利 :CN120305099A ,2025-07-15

[3]

一种基于虚拟现实的上肢康复训练机器人控制方法 [P].

苏航 ;

李智军 ;

张洪宾 ;

苏春翌 ;

陈文元 ;

叶雯珺 .

中国专利 :CN104317196A ,2015-01-28

[4]

基于ARM的上肢康复训练机器人系统 [P].

曾庆军 ;

黄巧亮 ;

徐晶晶 ;

李卫峰 ;

李超 .

中国专利 :CN101416914A ,2009-04-29

[5]

上肢康复训练机器人的康复训练方法及其康复训练系统 [P].

樊天润 ;

何雷 ;

陈煜 ;

武叶平 ;

吴炳坚 .

中国专利 :CN109009873A ,2018-12-18

[6]

基于移动平台的上肢康复训练机器人 [P].

宋韬 ;

陆嘉杰 ;

荚启波 ;

郭帅 ;

李育文 .

中国专利 :CN210612798U ,2020-05-26

[7]

一种上肢康复训练机器人及上肢康复训练方法 [P].

宋韬 ;

周梅杰 ;

郭帅 ;

荚启波 .

中国专利 :CN109568082B ,2019-04-05

[8]

脑机接口上肢康复机器人系统及康复训练方法 [P].

张通 ;

李冰洁 ;

李芳 .

中国专利 :CN114795846A ,2022-07-29

[9]

基于脑电-机器人协同的上肢主动康复训练方法及系统 [P].

邹凌 ;

赵博创 ;

吕继东 ;

张文刚 ;

石天煜 .

中国专利 :CN120678627A ,2025-09-23

[10]

基于上肢康复训练机器人的上肢动态测试方法 [P].

胡鸿翔 ;

李琦 ;

李亚楠 ;

李春美 .

中国专利 :CN114712148B ,2024-03-01

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