地图构建方法、纠正方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201680030044.6

申请日：

2016-03-09

公开(公告)号：

CN107836013B

公开(公告)日：

2018-03-23

发明(设计)人：

李北辰

申请人：

申请人地址：

510555 广东省广州市中新广州知识城腾飞一街2号621房

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116 G01C2120 G01C1500 G01S1748 G01S1793 G05D102

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

梁顺宜;郝传鑫

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-17	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 11/00 变更事项:申请人变更前:广州艾若博机器人科技有限公司变更后:广州艾若博机器人科技有限公司变更事项:地址变更前:510540 广东省广州市白云区太和镇民营科技园白云电气科技大厦702 变更后:510555 广东省广州市中新广州知识城腾飞一街2号621房
2018-03-23	公开	公开
2021-02-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/00 登记生效日:20210127 变更事项:专利权人变更前权利人:广州艾若博机器人科技有限公司变更后权利人:广州市小罗机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:510555 广东省广州市中新广州知识城腾飞一街2号621房变更后权利人:510555 广东省广州市黄埔区腾飞一街2号621房
2018-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 11/00 申请日:20160309
2019-09-03	授权	授权

共 50 条

[1]

基于发光设备的地图构建方法、纠正方法及装置 [P].

李北辰 .

中国专利 :CN108139213A ,2018-06-08

[2]

基于RFID的定位与地图构建方法及其装置 [P].

江玉结 .

中国专利 :CN106662631A ,2017-05-10

[3]

基于发光设备的地图纠正方法及装置 [P].

李北辰 .

中国专利 :CN109373992A ,2019-02-22

[4]

基于色块标签的定位与地图构建方法及其装置 [P].

江玉结 .

中国专利 :CN106537169B ,2017-03-22

[5]

地图构建方法及地图构建装置 [P].

张奇源 ;

王晓南 ;

王晨宇 ;

范声榕 ;

卢金 .

中国专利 :CN119313842A ,2025-01-14

[6]

地图构建方法及地图构建装置 [P].

张奇源 ;

王晓南 ;

王晨宇 ;

范声榕 ;

卢金 .

中国专利 :CN119313842B ,2025-04-01

[7]

基于色块标签的虚拟墙构建方法及装置、地图构建方法、可移动电子设备 [P].

李北辰 .

中国专利 :CN109416251B ,2019-03-01

[8]

地图构建方法、装置及系统 [P].

舒远 ;

郑争光 ;

曾祥阔 ;

曹国 ;

姚林 .

中国专利 :CN111006676B ,2020-04-14

[9]

地图模型构建方法及装置 [P].

刘毅 ;

邵慧超 ;

姜毅 ;

幺改明 ;

李子聪 .

中国专利 :CN119826801A ,2025-04-15

[10]

局部地图构建方法及装置 [P].

潘晨劲 ;

赵江宜 .

中国专利 :CN105758408A ,2016-07-13

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