基于色块标签的定位与地图构建方法及其装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201580039524.4

申请日：

2015-01-22

公开(公告)号：

CN106537169B

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

江玉结

申请人：

申请人地址：

510555 广东省广州市中新广州知识城腾飞一街2号621房

IPC主分类号：

G01S502

IPC分类号：

G05D102 G06K1900

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

郝传鑫

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714028088 IPC(主分类):G01S 5/02 专利申请号:2015800395244 申请日:20150122
2021-01-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01S 5/02 登记生效日:20210118 变更事项:专利权人变更前权利人:广州艾若博机器人科技有限公司变更后权利人:广州市小罗机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:510555 广东省广州市中新广州知识城腾飞一街2号621房变更后权利人:510555 广东省广州市黄埔区腾飞一街2号621房
2018-08-10	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01S 5/02 变更事项:申请人变更前:广州艾若博机器人科技有限公司变更后:广州艾若博机器人科技有限公司变更事项:地址变更前:510540 广东省广州市白云区北太路1633号广州民营科技园白云电气科技大厦07层02室变更后:510555 广东省广州市中新广州知识城腾飞一街2号621房
2017-04-05	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749321407 IPC(主分类):G01S 5/02 专利申请号:2015800395244 登记生效日:20170314 变更事项:申请人变更前权利人:江玉结变更后权利人:广州艾若博机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:510800 广东省广州市花都区新华镇镜湖大道18号豪利花园碧云阁B栋202 变更后权利人:510540 广东省广州市白云区北太路1633号广州民营科技园白云电气科技大厦07层02室
2018-10-30	授权	授权
2017-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于RFID的定位与地图构建方法及其装置 [P].

江玉结 .

中国专利 :CN106662631A ,2017-05-10

[2]

基于色块标签的虚拟墙构建方法及装置、地图构建方法、可移动电子设备 [P].

李北辰 .

中国专利 :CN109416251B ,2019-03-01

[3]

基于发光设备的地图构建方法、纠正方法及装置 [P].

李北辰 .

中国专利 :CN108139213A ,2018-06-08

[4]

即时定位与地图构建方法和装置 [P].

刘云浩 ;

李南君 ;

张德魁 .

中国专利 :CN103323002B ,2013-09-25

[5]

地图构建方法、纠正方法及装置 [P].

李北辰 .

中国专利 :CN107836013B ,2018-03-23

[6]

即时定位与地图构建方法和设备 [P].

李南君 ;

张贺 ;

宋爽 .

中国专利 :CN103297486B ,2013-09-11

[7]

用于即时定位与地图构建的设备和方法 [P].

刘国良 ;

张贺 ;

李南君 .

中国专利 :CN103900583B ,2014-07-02

[8]

用于即时定位与地图构建单元的设备、系统和方法 [P].

宋爽 ;

张贺 ;

李南君 .

中国专利 :CN103885443B ,2014-06-25

[9]

机器人及其地图构建与定位方法 [P].

李畅 ;

徐彬 .

中国专利 :CN119072669A ,2024-12-03

[10]

机器人及其地图构建与定位方法 [P].

李畅 ;

徐彬 .

中国专利 :CN116300960B ,2024-05-28

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