基于几何约束的双目视觉圆形特征几何参数估计方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201810448038.3
申请日
2018-05-11
公开(公告)号
CN108871228B
公开(公告)日
2018-11-23
发明(设计)人
丁雅斌 付津昇 黄田 田文杰 秦旭达 虢薇 张泽阳
申请人
申请人地址
300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
IPC主分类号
G01B1124
IPC分类号
G06T762
代理机构
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人
王丽英
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于几何约束的双目视觉定位方法 [P]. 
冯冠元 ;
刘雨 ;
蒋振刚 ;
师为礼 ;
苗语 ;
何飞 ;
张琛皓 .
中国专利 :CN117036488B ,2024-01-02
[2]
一种基于特征融合的几何参数估计方法及装置 [P]. 
陈汪翔 ;
任红梅 ;
田鹤 ;
王吉儿 .
中国专利 :CN117538839A ,2024-02-09
[3]
一种基于双目视觉的长方体检测和参数估计方法 [P]. 
刘成 ;
张杜祥 ;
卞春江 .
中国专利 :CN116258845B ,2025-09-23
[4]
基于相位测距的宽带雷达弹道目标微动几何参数估计方法 [P]. 
张磊 ;
魏嘉琪 ;
刘宏伟 ;
周叶剑 .
中国专利 :CN109031219B ,2018-12-18
[5]
一种基于辅助点几何约束的单目视觉位姿估计方法 [P]. 
董秀成 ;
朱林梅 ;
张帆 ;
母润发 .
中国专利 :CN112150546A ,2020-12-29
[6]
基于微多普勒频率的进动锥体目标的几何参数估计方法 [P]. 
陈如山 ;
杜喜庆 ;
丁大志 ;
樊振宏 ;
何姿 ;
李猛猛 .
中国专利 :CN110568432A ,2019-12-13
[7]
基于空间几何约束的图像特征匹配模型、估计方法及系统 [P]. 
路小波 ;
王寅初 .
中国专利 :CN120088514A ,2025-06-03
[8]
一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统和方法 [P]. 
张正涛 ;
罗李焱 ;
史亚莉 ;
徐德 ;
秦方博 .
中国专利 :CN103344182B ,2013-10-09
[9]
改进几何约束的多特征视觉Manhattan-SLAM [P]. 
李鹏 ;
盘宏斌 ;
蔡成林 ;
周彦 ;
程鹏 ;
李炎隆 ;
邓元明 ;
王子旭 .
中国专利 :CN119180863A ,2024-12-24
[10]
基于几何约束的动态特征点聚类的双目SLAM前端优化方法 [P]. 
张卫波 ;
丘英浩 ;
林景胜 ;
陈虎 ;
王单坤 .
中国专利 :CN116645538B ,2025-06-06