带电作业八自由度机械臂运动控制方法

被引：0

申请号：

CN202210475611.6

申请日：

2022-04-29

公开(公告)号：

CN114770506A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

周杰匡业

申请人：

申请人地址：

210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

梁天彦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220429
2022-07-22	公开	公开

共 50 条

[1]

带电作业八自由度机械臂运动控制方法 [P].

周杰 ;

匡业 .

中国专利 :CN114770506B ,2024-01-23

[2]

一种7自由度高压带电作业机械臂 [P].

詹日福 .

中国专利 :CN110193822A ,2019-09-03

[3]

一种7自由度高压带电作业机械臂 [P].

詹日福 .

中国专利 :CN110193822B ,2024-05-03

[4]

一种7自由度高压带电作业机械臂 [P].

詹日福 .

中国专利 :CN210307826U ,2020-04-14

[5]

带电作业机械臂 [P].

郭飞 ;

苗军 ;

李鹏 ;

刘同银 ;

罗可胜 ;

王若飞 ;

刘新磊 ;

张明轩 ;

王明超 ;

赵世磊 ;

孔雪城 ;

杨健 ;

冯占凯 ;

崔金刚 ;

王百舜 ;

高学军 ;

刘相辉 ;

周学军 ;

侯永亮 ;

赵晓东 ;

郭路宣 ;

陈宜谦 ;

王鹏 ;

王金胜 ;

张海强 ;

王素红 ;

许小滔 ;

张述杰 ;

李尧 ;

朱民强 ;

陈琛 ;

徐进 ;

刘恋 ;

池圣斌 ;

韩晓云 ;

李帅 ;

陈好杰 ;

孙士刚 ;

李嘉欣 ;

郝慧阳 .

中国专利 :CN118630652A ,2024-09-10

[6]

一种大扭力八自由度的机械臂 [P].

凡伟 .

中国专利 :CN208880764U ,2019-05-21

[7]

7自由度SRS型机械臂控制方法及装置、弹琴机器人 [P].

黄秋兰 ;

宛敏红 .

中国专利 :CN114952868B ,2022-11-11

[8]

多自由度水下作业机械臂 [P].

吴子岳 ;

薛宸楠 ;

祁杰 ;

高亢 .

中国专利 :CN203510208U ,2014-04-02

[9]

多自由度水下作业机械臂 [P].

吴子岳 ;

薛宸楠 ;

祁杰 ;

高亢 .

中国专利 :CN103552057A ,2014-02-05

[10]

五自由度旋转链式码垛机械臂的运动控制方法 [P].

史伟民 ;

葛宏伟 ;

杨亮亮 ;

许守金 .

中国专利 :CN105171744A ,2015-12-23

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