7自由度SRS型机械臂控制方法及装置、弹琴机器人

被引：0

申请号：

CN202210883755.5

申请日：

2022-07-26

公开(公告)号：

CN114952868B

公开(公告)日：

2022-11-11

发明(设计)人：

黄秋兰宛敏红

申请人：

申请人地址：

310023 浙江省杭州市文一西路1818号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100 B25J1300

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-11	授权	授权
2022-09-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220726

共 50 条

[1]

多自由度机械臂及机器人 [P].

杨斌堂 ;

张亚辉 .

中国专利 :CN115674177A ,2023-02-03

[2]

欠自由度机械臂奇异性预估与运动控制方法及机器人 [P].

黄麟 ;

余翔 ;

王隐 .

中国专利 :CN115533883B ,2025-02-25

[3]

欠自由度机械臂奇异性预估与运动控制方法及机器人 [P].

黄麟 ;

余翔 ;

王隐 .

中国专利 :CN115533883A ,2022-12-30

[4]

七自由度串联协作机械臂及机器人 [P].

高峰 ;

刘仁强 ;

孙竞 ;

陈先宝 ;

郑浩 ;

孙乔 .

中国专利 :CN111360806A ,2020-07-03

[5]

三自由度关节、机械臂及机器人 [P].

尹之祥 ;

乔飞 ;

孔凡忠 ;

沈宏鑫 .

中国专利 :CN223044574U ,2025-07-01

[6]

多自由度机器人的控制方法、系统、机器人、设备及介质 [P].

樊泽明 ;

贺旭 .

中国专利 :CN113524171B ,2021-10-22

[7]

机械臂控制方法及机器人 [P].

薛文博 ;

庞义杰 ;

杨东 ;

那怀宇 .

中国专利 :CN118386223A ,2024-07-26

[8]

二自由度正交式机器人关节模块及六自由度机械臂 [P].

徐林森 ;

陈俭 ;

李开霞 ;

孙鹏 ;

谢超 ;

陈丹惠 .

中国专利 :CN106514697A ,2017-03-22

[9]

一种多自由度机械臂及机器人 [P].

楚天超 .

中国专利 :CN215471143U ,2022-01-11

[10]

一种多自由度机械臂及机器人 [P].

熊根良 ;

仝泽宪 ;

魏丛智 .

中国专利 :CN120620270A ,2025-09-12

← 1 2 3 4 5 →