欠自由度机械臂奇异性预估与运动控制方法及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211347880.0

申请日：

2022-10-31

公开(公告)号：

CN115533883B

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

黄麟余翔王隐

申请人：

武汉恒新动力科技有限公司

申请人地址：

430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城B1栋401室

IPC主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

黄帅

法律状态：

授权

国省代码：

河北省石家庄市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	授权	授权

共 50 条

[1]

欠自由度机械臂奇异性预估与运动控制方法及机器人 [P].

黄麟 ;

余翔 ;

王隐 .

中国专利 :CN115533883A ,2022-12-30

[2]

多自由度机械臂及机器人 [P].

杨斌堂 ;

张亚辉 .

中国专利 :CN115674177A ,2023-02-03

[3]

7自由度SRS型机械臂控制方法及装置、弹琴机器人 [P].

黄秋兰 ;

宛敏红 .

中国专利 :CN114952868B ,2022-11-11

[4]

二自由度机器人运动控制方法 [P].

史豪斌 ;

徐林程 ;

郭志巍 ;

黄伯峥 ;

李小婷 ;

沈楷 .

中国专利 :CN103170976B ,2013-06-26

[5]

一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法 [P].

张兴蕾 ;

樊炳辉 ;

王传江 ;

张帅 ;

田兆辉 ;

冯红光 ;

孙鹏伟 .

中国专利 :CN113211442B ,2021-08-06

[6]

七自由度串联协作机械臂及机器人 [P].

高峰 ;

刘仁强 ;

孙竞 ;

陈先宝 ;

郑浩 ;

孙乔 .

中国专利 :CN111360806A ,2020-07-03

[7]

三自由度关节、机械臂及机器人 [P].

尹之祥 ;

乔飞 ;

孔凡忠 ;

沈宏鑫 .

中国专利 :CN223044574U ,2025-07-01

[8]

二自由度正交式机器人关节模块及六自由度机械臂 [P].

徐林森 ;

陈俭 ;

李开霞 ;

孙鹏 ;

谢超 ;

陈丹惠 .

中国专利 :CN106514697A ,2017-03-22

[9]

一种多自由度机械臂及机器人 [P].

楚天超 .

中国专利 :CN215471143U ,2022-01-11

[10]

一种多自由度机械臂及机器人 [P].

熊根良 ;

仝泽宪 ;

魏丛智 .

中国专利 :CN120620270A ,2025-09-12

← 1 2 3 4 5 →