一种基于萤火虫算法的无人船全局路径动态优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811565262.7

申请日：

2018-12-20

公开(公告)号：

CN109657863A

公开(公告)日：

2019-04-19

发明(设计)人：

姜雨函王晓原夏媛媛刘亚奇唐学大高杰朱慎超

申请人：

申请人地址：

266200 山东省青岛市即墨区青岛蓝色硅谷创业中心

IPC主分类号：

G06Q1004

IPC分类号：

G06Q5030 G06N300

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613

代理人：

齐胜杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-19	公开	公开
2019-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20181220
2021-06-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于萤火虫算法的舰船路径规划方法 [P].

刘厂 ;

高峰 ;

李刚 ;

赵玉新 ;

董静 .

中国专利 :CN102360214A ,2012-02-22

[2]

一种基于萤火虫算法的车辆路径规划方法 [P].

陈信 ;

俞东进 ;

陈耀旺 .

中国专利 :CN115619305B ,2025-08-22

[3]

一种基于萤火虫算法的车辆路径规划方法 [P].

陈信 ;

俞东进 ;

陈耀旺 .

中国专利 :CN115619305A ,2023-01-17

[4]

基于快速移动萤火虫算法的无人船舶局部路径规划方法 [P].

王晓原 ;

夏媛媛 ;

姜雨函 ;

刘亚奇 ;

伯佳更 ;

董晓斐 ;

朱慎超 ;

唐学大 .

中国专利 :CN109613921B ,2019-04-12

[5]

一种基于萤火虫算法的双梯队库存路径优化设计方法 [P].

彭虎 ;

邓长寿 ;

董小刚 ;

范德斌 ;

彭顺旭 .

中国专利 :CN110599097A ,2019-12-20

[6]

一种基于多目标萤火虫算法的路径规划方法 [P].

刘厂 ;

董静 ;

高峰 ;

李刚 ;

张振兴 .

中国专利 :CN102768536A ,2012-11-07

[7]

基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的路径规划方法 [P].

臧强 ;

李宁 ;

徐博文 ;

郭镜虹 .

中国专利 :CN115129064A ,2022-09-30

[8]

基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的路径规划方法 [P].

臧强 ;

李宁 ;

徐博文 ;

郭镜虹 .

中国专利 :CN115129064B ,2025-01-14

[9]

基于萤火虫算法的无人机自组网DSR协议优化方法 [P].

刘庆华 ;

黄声培 ;

叶金才 ;

康一鸣 ;

肖菁颖 ;

何垣鑫 .

中国专利 :CN111770548B ,2020-10-13

[10]

一种基于粒子萤火虫群优化算法的无人机航路路径确定方法 [P].

周永权 ;

罗淇方 ;

唐忠华 .

中国专利 :CN104573812A ,2015-04-29

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