偏移遥控中心的操纵器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200580032152.9

申请日：

2005-09-09

公开(公告)号：

CN101027010A

公开(公告)日：

2007-08-29

发明(设计)人：

T·库珀 T·所罗门

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司

代理人：

赵蓉民

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-08-29	公开	公开
2007-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效
2011-01-19	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101063085027 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2005800321529 变更事项:申请人变更前权利人:直观外科手术公司变更后权利人:直观外科手术操作公司变更事项:地址变更前权利人:美国加利福尼亚州变更后权利人:美国加利福尼亚州登记生效日:20101214
2011-09-07	授权	授权

共 50 条

[21]

刘晓天 ;

孟凡业 ;

巩洪芹 ;

杜云辉 .

中国专利 :CN204393157U ,2015-06-17

[22]

温克 ;

李青波 ;

李大周 ;

何金城 .

中国专利 :CN306601911S ,2021-06-11

[23]

J·R·韦尔勒特 ;

A·K·马萨迪 .

中国专利 :CN114763919A ,2022-07-19

[24]

弯曲套管、机器人操纵器和具有被动柔性轴的手术器械 [P].

J·R·斯蒂格 ;

C·R·杰尔比 ;

G·M·普里斯科 ;

T·W·罗杰斯 .

中国专利 :CN106137397A ,2016-11-23

[25]

柳原胜 ;

岸宏亮 .

中国专利 :CN104955375A ,2015-09-30

[26]

吉井利博 ;

长谷川满彰 .

中国专利 :CN107848120B ,2018-03-27

[27]

安雅·福格特 ;

鲁道夫·齐默尔曼 ;

约翰·德姆莱特内尔 .

中国专利 :CN101836276B ,2010-09-15

[28]

吴富民 ;

陈海民 ;

刘超 .

中国专利 :CN304967495S ,2018-12-28

[29]

史留庆 ;

张晓 ;

张杰峰 ;

祝龙林 .

中国专利 :CN305053257S ,2019-03-01

[30]

山口真史 .

中国专利 :CN110382179A ,2019-10-25

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