直驱电机、闸机及机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120439224.8

申请日：

2021-03-01

公开(公告)号：

CN214479879U

公开(公告)日：

2021-10-22

发明(设计)人：

杨斌堂张茂胜

申请人：

申请人地址：

211899 江苏省南京市浦口区经济开发区万寿路15号C1幢129室

IPC主分类号：

H02K112

IPC分类号：

H02K114 H02K127 H02K710 H02K7106 H02K714 E01F1304 B25J912

代理机构：

上海段和段律师事务所 31334

代理人：

李佳俊;郭国中

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	授权	授权

共 50 条

[1]

直驱电机、闸机及机械臂 [P].

杨斌堂 .

中国专利 :CN112886727A ,2021-06-01

[2]

使用直驱电机的机械臂R轴旋转结构及机械臂 [P].

田军 ;

杨乾坤 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN207155798U ,2018-03-30

[3]

直驱电机定子及直驱电机 [P].

于晓飞 ;

费科 .

中国专利 :CN218482717U ,2023-02-14

[4]

直驱闸机 [P].

沈骁坚 .

中国专利 :CN212247986U ,2020-12-29

[5]

伺服直驱道闸机芯及道闸 [P].

涂永胜 .

中国专利 :CN223135032U ,2025-07-22

[6]

全电机直驱多轴机械臂、四轴机械臂及六轴机械臂 [P].

王曦 .

中国专利 :CN217168524U ,2022-08-12

[7]

直驱电机及洗衣机 [P].

郭教鹏 .

中国专利 :CN214256049U ,2021-09-21

[8]

一种使用直驱电机的机械臂R轴旋转结构及机械臂 [P].

田军 ;

杨乾坤 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN107433584A ,2017-12-05

[9]

直驱电机定子及直驱电机 [P].

于晓飞 ;

费科 .

中国专利 :CN115441625A ,2022-12-06

[10]

直驱电机 [P].

张奔 ;

明希军 ;

郑绍坚 .

中国专利 :CN221929519U ,2024-10-29

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