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一种使用直驱电机的机械臂R轴旋转结构及机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710813274.6
申请日：
2017-09-11
公开(公告)号：
CN107433584A
公开(公告)日：
2017-12-05
发明(设计)人：
田军
杨乾坤
刘耀俊
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区西乡街道银田路4号宝安智谷G座503-505
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
代理机构：
广东广和律师事务所 44298
代理人：
王少强
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-11-02 | 授权 | 授权 |
| 2017-12-05 | 公开 | 公开 |
| 2017-12-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20170911 |