一种机械臂的旋转结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621273867.5

申请日：

2016-11-25

公开(公告)号：

CN206406084U

公开(公告)日：

2017-08-15

发明(设计)人：

刘和勇

申请人：

申请人地址：

241300 安徽省芜湖市南陵县三里镇

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20161125 授权公告日:20170815 终止日期:20191125
2017-09-26	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101760000052 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2016212738675 变更事项:发明人变更前:刘和勇变更后:谢金华
2017-09-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101760000051 IPC(主分类):B25J 18/00 专利号:ZL2016212738675 登记生效日:20170907 变更事项:专利权人变更前权利人:南陵县襄荷产业协会变更后权利人:广东思晨智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:241300 安徽省芜湖市南陵县三里镇变更后权利人:523770 广东省东莞市大朗镇水口村中心金路226号A栋
2017-08-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂的旋转结构 [P].

刘和勇 .

中国专利 :CN106625757A ,2017-05-10

[2]

一种机械臂自动旋转结构 [P].

吕晓晨 .

中国专利 :CN212123297U ,2020-12-11

[3]

积木旋转结构及可自由旋转的玩具机械臂 [P].

程亚兵 ;

曾飞南 .

中国专利 :CN218306158U ,2023-01-17

[4]

一种机床机械臂回转结构 [P].

靳大建 .

中国专利 :CN220761822U ,2024-04-12

[5]

一种机床机械臂回转结构 [P].

叶建根 ;

张超 .

中国专利 :CN215789848U ,2022-02-11

[6]

一种机械旋转结构 [P].

丁欣欣 ;

丁泽成 ;

王文广 ;

周东珊 ;

黄瑞 ;

步挺 .

中国专利 :CN211145090U ,2020-07-31

[7]

一种机械旋转结构 [P].

周佩龙 .

中国专利 :CN203730540U ,2014-07-23

[8]

一种踏板臂旋转结构 [P].

冀红超 ;

张秀龙 ;

代晓旭 .

中国专利 :CN203996181U ,2014-12-10

[9]

一种喷砂机械臂吊装式旋转结构 [P].

王岩卿 ;

景晨 ;

吴雪琰 .

中国专利 :CN212420959U ,2021-01-29

[10]

一种使用直驱电机的机械臂R轴旋转结构及机械臂 [P].

田军 ;

杨乾坤 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN107433584A ,2017-12-05

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