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一种障碍物检测方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910567635.2
申请日：
2019-06-27
公开(公告)号：
CN112149460A
公开(公告)日：
2020-12-29
发明(设计)人：
谢伟伦
刘兴业
申请人：
申请人地址：
518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
IPC主分类号：
G06K900
IPC分类号：
G06K932
G06K934
代理机构：
北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319
代理人：
王洪
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-29 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20190627 |