助力式机械臂及其工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610110553.1

申请日：

2016-02-29

公开(公告)号：

CN105598949A

公开(公告)日：

2016-05-25

发明(设计)人：

李兴峰杨洋井治贤姜景虎

申请人：

申请人地址：

214200 江苏省无锡市宜兴市宜城街道巷头村

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101666696204 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016101105531 申请日:20160229
2018-03-02	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20160525
2016-05-25	公开	公开

共 50 条

[1]

助力式机械臂 [P].

李兴峰 ;

杨洋 ;

井治贤 ;

姜景虎 .

中国专利 :CN205870506U ,2017-01-11

[2]

机械臂及其工作方法 [P].

何超 ;

袁帅 ;

王常春 .

中国专利 :CN105287003A ,2016-02-03

[3]

缆索悬挂式空中机械臂系统及其工作方法 [P].

雷瑶 ;

李亚洲 .

中国专利 :CN116215868B ,2025-07-04

[4]

一种机械臂及其工作方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108189035A ,2018-06-22

[5]

一种欠驱动柔性机械臂及其工作方法 [P].

余树东 ;

张静 ;

魏于钧 ;

黄智健 ;

吴嘉宁 .

中国专利 :CN119175700B ,2025-02-18

[6]

一种欠驱动柔性机械臂及其工作方法 [P].

余树东 ;

张静 ;

魏于钧 ;

黄智健 ;

吴嘉宁 .

中国专利 :CN119175700A ,2024-12-24

[7]

立柱式助力机械臂 [P].

魏栋明 .

中国专利 :CN202241287U ,2012-05-30

[8]

一种压电关节机械臂及其工作方法 [P].

王瑞锋 ;

陈良胜 ;

王亮 ;

贾博韬 ;

邓书朝 ;

李明丽 .

中国专利 :CN118254215A ,2024-06-28

[9]

机械臂及其工作方法与手术机器人 [P].

李涛 ;

师云雷 ;

何超 ;

姜逸之 .

中国专利 :CN108210070A ,2018-06-29

[10]

用于骨髓涂片拍摄的机械臂及其工作方法 [P].

楼益佳 ;

赵宝成 ;

吴尉 ;

刘昭秀 ;

邵利祥 ;

金琴 ;

陆炬 ;

李强 .

中国专利 :CN113352308B ,2024-06-18

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