机械臂及其工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510900125.4

申请日：

2015-12-08

公开(公告)号：

CN105287003A

公开(公告)日：

2016-02-03

发明(设计)人：

何超袁帅王常春

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237

代理人：

周耀君

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A61B 34/30 变更事项:专利权人变更前:微创（上海）医疗机器人有限公司变更后:上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司变更事项:地址变更前:201203 上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号变更后:201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
2016-03-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101649092525 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:2015109001254 申请日:20151208
2017-08-25	授权	授权
2016-02-03	公开	公开

共 50 条

[1]

助力式机械臂及其工作方法 [P].

李兴峰 ;

杨洋 ;

井治贤 ;

姜景虎 .

中国专利 :CN105598949A ,2016-05-25

[2]

一种机械臂及其工作方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108189035A ,2018-06-22

[3]

一种安装螺钉用的机械臂及其工作方法 [P].

齐臣坤 ;

赵现朝 ;

张家奇 .

中国专利 :CN107243739A ,2017-10-13

[4]

一种压电关节机械臂及其工作方法 [P].

王瑞锋 ;

陈良胜 ;

王亮 ;

贾博韬 ;

邓书朝 ;

李明丽 .

中国专利 :CN118254215A ,2024-06-28

[5]

机械臂及其工作方法与手术机器人 [P].

李涛 ;

师云雷 ;

何超 ;

姜逸之 .

中国专利 :CN108210070A ,2018-06-29

[6]

用于骨髓涂片拍摄的机械臂及其工作方法 [P].

楼益佳 ;

赵宝成 ;

吴尉 ;

刘昭秀 ;

邵利祥 ;

金琴 ;

陆炬 ;

李强 .

中国专利 :CN113352308B ,2024-06-18

[7]

模块化仿生机械臂及其工作方法 [P].

张俊 ;

许涛 ;

方汉良 ;

汤腾飞 .

中国专利 :CN108297074A ,2018-07-20

[8]

用于骨髓涂片拍摄的机械臂及其工作方法 [P].

楼益佳 ;

赵宝成 ;

吴尉 ;

刘昭秀 ;

邵利祥 ;

金琴 ;

陆炬 ;

李强 .

中国专利 :CN113352308A ,2021-09-07

[9]

缆索悬挂式空中机械臂系统及其工作方法 [P].

雷瑶 ;

李亚洲 .

中国专利 :CN116215868B ,2025-07-04

[10]

用于桥梁检测的机械臂组件及其工作方法 [P].

晋杰 ;

汪云峰 ;

张劲泉 ;

张禄 ;

任春晓 ;

刘宏利 ;

周炜 ;

张学文 ;

侯琛 ;

姜震宇 ;

和海芳 ;

李鹏飞 .

中国专利 :CN118322252A ,2024-07-12

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