机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201680027299.7

申请日：

2016-03-17

公开(公告)号：

CN107636548B

公开(公告)日：

2018-01-26

发明(设计)人：

韩承汎金明植林钟勋

申请人：

申请人地址：

韩国京畿道

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

A47L1140

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

邵亚丽

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-13	授权	授权
2018-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20160317
2018-01-26	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人及其控制方法 [P].

金智英 ;

李光奎 ;

权宁道 ;

卢庆植 .

中国专利 :CN103192387B ,2013-07-10

[2]

机器人及其控制方法 [P].

郑勋 ;

崔镇 ;

赵善明 .

韩国专利 :CN117950418A ,2024-04-30

[3]

机器人清洁器及其控制方法 [P].

宋贞坤 ;

文柱成 ;

柳暻焕 ;

林衍邮 .

中国专利 :CN104055463B ,2014-09-24

[4]

机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法 [P].

永井亮一 ;

桥口幸男 ;

村井真二 .

中国专利 :CN104339352A ,2015-02-11

[5]

家庭机器人及其控制方法 [P].

余庆镐 ;

陈远 .

中国专利 :CN106142093A ,2016-11-23

[6]

清洁机器人及其控制方法 [P].

丁玄守 ;

康镇宇 ;

金庆洙 ;

李圭夏 ;

李种甲 ;

宋贞坤 .

中国专利 :CN111568297B ,2020-08-25

[7]

机器人系统及其控制方法 [P].

高源晙 ;

朴基喆 ;

金容载 ;

吴渊宅 .

中国专利 :CN1579714A ,2005-02-16

[8]

清洁机器人及其控制方法 [P].

丁玄守 ;

康镇宇 ;

金庆洙 ;

李圭夏 ;

李种甲 ;

宋贞坤 .

中国专利 :CN111419121B ,2020-07-17

[9]

采血机器人及其控制方法 [P].

王绍凯 ;

李想 ;

伍砺玕 ;

黄新剑 ;

黄运 ;

王洪波 .

中国专利 :CN111839548A ,2020-10-30

[10]

清洁机器人及其控制方法 [P].

丁玄守 ;

康镇宇 ;

金庆洙 ;

李圭夏 ;

李种甲 ;

宋贞坤 .

中国专利 :CN106572776A ,2017-04-19

← 1 2 3 4 5 →