一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810624707.8

申请日：

2018-06-16

公开(公告)号：

CN109009501A

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

姜金刚霍彪马雪峰张永德左思浩闵兆伟

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

A61C702

IPC分类号：

A61C700 G06F1750 A61C704

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-18	公开	公开
2019-05-17	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A61C 7/02 申请公布日:20181218
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61C 7/02 申请日:20180616

共 50 条

[1]

一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

霍彪 ;

马雪峰 ;

张永德 ;

左思浩 ;

闵兆伟 .

中国专利 :CN109938853A ,2019-06-28

[2]

一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

霍彪 ;

马雪峰 ;

张永德 ;

左思浩 ;

陈奕豪 .

中国专利 :CN109009499A ,2018-12-18

[3]

一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

霍彪 ;

马雪峰 ;

张永德 ;

左思浩 ;

陈奕豪 .

中国专利 :CN109875702A ,2019-06-14

[4]

一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

闵兆伟 ;

黄致远 ;

马雪峰 ;

霍彪 ;

张永德 .

中国专利 :CN109893268B ,2019-06-18

[5]

一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

闵兆伟 ;

黄致远 ;

马雪峰 ;

霍彪 ;

张永德 .

中国专利 :CN108742893A ,2018-11-06

[6]

一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

霍彪 ;

马雪峰 ;

张永德 ;

黄致远 ;

左思浩 .

中国专利 :CN108742894A ,2018-11-06

[7]

一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

霍彪 ;

马雪峰 ;

张永德 ;

黄致远 ;

左思浩 .

中国专利 :CN110051445A ,2019-07-26

[8]

一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪 [P].

姜金刚 ;

王钊 ;

郭晓伟 ;

张永德 ;

韩英帅 ;

武文强 .

中国专利 :CN205343140U ,2016-06-29

[9]

一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪 [P].

姜金刚 ;

王钊 ;

郭晓伟 ;

张永德 ;

韩英帅 .

中国专利 :CN105415386A ,2016-03-23

[10]

一种球形正畸弓丝弯制机器人 [P].

姜金刚 ;

钱伟 ;

闵兆伟 ;

黄致远 ;

张永德 ;

陈厚鋆 .

中国专利 :CN209156964U ,2019-07-26

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