一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910354135.0

申请日：

2019-04-29

公开(公告)号：

CN109893268B

公开(公告)日：

2019-06-18

发明(设计)人：

姜金刚闵兆伟黄致远马雪峰霍彪张永德

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

A61C704

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-07	授权	授权
2019-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61C 7/04 申请日:20190429
2019-06-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

闵兆伟 ;

黄致远 ;

马雪峰 ;

霍彪 ;

张永德 .

中国专利 :CN108742893A ,2018-11-06

[2]

一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

霍彪 ;

马雪峰 ;

张永德 ;

黄致远 ;

左思浩 .

中国专利 :CN110051445A ,2019-07-26

[3]

一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

霍彪 ;

马雪峰 ;

张永德 ;

黄致远 ;

左思浩 .

中国专利 :CN108742894A ,2018-11-06

[4]

一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

霍彪 ;

马雪峰 ;

张永德 ;

左思浩 ;

陈奕豪 .

中国专利 :CN109009499A ,2018-12-18

[5]

一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

霍彪 ;

马雪峰 ;

张永德 ;

左思浩 ;

陈奕豪 .

中国专利 :CN109875702A ,2019-06-14

[6]

一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

霍彪 ;

马雪峰 ;

张永德 ;

左思浩 ;

闵兆伟 .

中国专利 :CN109009501A ,2018-12-18

[7]

一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

霍彪 ;

马雪峰 ;

张永德 ;

左思浩 ;

闵兆伟 .

中国专利 :CN109938853A ,2019-06-28

[8]

口腔正畸弓丝弯制机器人 [P].

张永德 ;

姜金刚 ;

蒋济雄 .

中国专利 :CN103892929A ,2014-07-02

[9]

口腔正畸弓丝弯制机器人 [P].

张永德 ;

姜金刚 ;

蒋济雄 .

中国专利 :CN203898469U ,2014-10-29

[10]

一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人的弯制规划方法 [P].

姜金刚 ;

马雪峰 ;

黄致远 ;

霍彪 ;

张永德 ;

左思浩 .

中国专利 :CN110090081B ,2019-08-06

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