口腔正畸弓丝弯制机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410118792.2

申请日：

2014-03-27

公开(公告)号：

CN103892929A

公开(公告)日：

2014-07-02

发明(设计)人：

张永德姜金刚蒋济雄

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

A61C702

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-24	授权	授权
2014-07-02	公开	公开
2021-03-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61C 7/02 申请日:20140327 授权公告日:20160824 终止日期:20200327
2014-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584084741 IPC(主分类):A61C 7/02 专利申请号:2014101187922 申请日:20140327

共 50 条

[1]

口腔正畸弓丝弯制机器人 [P].

张永德 ;

姜金刚 ;

蒋济雄 .

中国专利 :CN203898469U ,2014-10-29

[2]

直角坐标型正畸弓丝弯制机器人 [P].

姜金刚 ;

王钊 ;

张永德 ;

金明亮 .

中国专利 :CN204562423U ,2015-08-19

[3]

一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪 [P].

姜金刚 ;

王钊 ;

郭晓伟 ;

张永德 ;

韩英帅 ;

武文强 .

中国专利 :CN205343140U ,2016-06-29

[4]

一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪 [P].

姜金刚 ;

王钊 ;

郭晓伟 ;

张永德 ;

韩英帅 .

中国专利 :CN105415386A ,2016-03-23

[5]

一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置 [P].

张永德 ;

左思浩 ;

姜金刚 ;

王钊 ;

彭博 .

中国专利 :CN205324558U ,2016-06-22

[6]

一种可连续弯制的正畸弓丝弯制机器人 [P].

张永德 ;

刘晗 ;

姜金刚 .

中国专利 :CN118787467A ,2024-10-18

[7]

一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置 [P].

张永德 ;

左思浩 ;

姜金刚 ;

王钊 ;

韩英帅 .

中国专利 :CN105618631A ,2016-06-01

[8]

一种球形正畸弓丝弯制机器人 [P].

姜金刚 ;

钱伟 ;

闵兆伟 ;

黄致远 ;

张永德 ;

陈厚鋆 .

中国专利 :CN209156964U ,2019-07-26

[9]

一种用于正畸弓丝弯制机器人的复合钳具 [P].

张永德 ;

刘晗 ;

姜金刚 .

中国专利 :CN118787466A ,2024-10-18

[10]

一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

霍彪 ;

马雪峰 ;

张永德 ;

黄致远 ;

左思浩 .

中国专利 :CN108742894A ,2018-11-06

← 1 2 3 4 5 →