一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610000976.8

申请日：

2016-01-04

公开(公告)号：

CN105618631A

公开(公告)日：

2016-06-01

发明(设计)人：

张永德左思浩姜金刚王钊韩英帅

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

B21F100

IPC分类号：

A61C702

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B21F 1/00 申请日:20160104 授权公告日:20170524 终止日期:20200104
2016-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101667887741 IPC(主分类):B21F 1/00 专利申请号:2016100009768 申请日:20160104
2016-06-01	公开	公开
2017-05-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置 [P].

张永德 ;

左思浩 ;

姜金刚 ;

王钊 ;

彭博 .

中国专利 :CN205324558U ,2016-06-22

[2]

一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪 [P].

姜金刚 ;

王钊 ;

郭晓伟 ;

张永德 ;

韩英帅 ;

武文强 .

中国专利 :CN205343140U ,2016-06-29

[3]

一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪 [P].

姜金刚 ;

王钊 ;

郭晓伟 ;

张永德 ;

韩英帅 .

中国专利 :CN105415386A ,2016-03-23

[4]

口腔正畸弓丝弯制机器人 [P].

张永德 ;

姜金刚 ;

蒋济雄 .

中国专利 :CN203898469U ,2014-10-29

[5]

口腔正畸弓丝弯制机器人 [P].

张永德 ;

姜金刚 ;

蒋济雄 .

中国专利 :CN103892929A ,2014-07-02

[6]

一种可连续弯制的正畸弓丝弯制机器人 [P].

张永德 ;

刘晗 ;

姜金刚 .

中国专利 :CN118787467A ,2024-10-18

[7]

一种球形正畸弓丝弯制机器人 [P].

姜金刚 ;

钱伟 ;

闵兆伟 ;

黄致远 ;

张永德 ;

陈厚鋆 .

中国专利 :CN209156964U ,2019-07-26

[8]

直角坐标型正畸弓丝弯制机器人 [P].

姜金刚 ;

王钊 ;

张永德 ;

金明亮 .

中国专利 :CN204562423U ,2015-08-19

[9]

一种用于正畸弓丝弯制机器人的复合钳具 [P].

张永德 ;

刘晗 ;

姜金刚 .

中国专利 :CN118787466A ,2024-10-18

[10]

一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法 [P].

姜金刚 ;

闵兆伟 ;

黄致远 ;

马雪峰 ;

霍彪 ;

张永德 .

中国专利 :CN109893268B ,2019-06-18

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