一种用于骨科按摩机器人的肩部按摩机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610343784.7

申请日：

2016-05-22

公开(公告)号：

CN105943344B

公开(公告)日：

2016-09-21

发明(设计)人：

张立媛任岩岩王军

申请人：

申请人地址：

471003 河南省洛阳市涧西区景华路24号

IPC主分类号：

A61H2300

IPC分类号：

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562

代理人：

宋平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-21	公开	公开
2018-04-17	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61H 23/00 变更事项:发明人变更前:程岚变更后:张立媛任岩岩王军
2018-05-04	授权	授权
2016-10-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683321455 IPC(主分类):A61H 23/00 专利申请号:2016103437847 申请日:20160522
2020-05-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 23/00 申请日:20160522 授权公告日:20180504 终止日期:20190522
2018-04-17	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A61H 23/00 登记生效日:20180328 变更事项:申请人变更前权利人:程岚变更后权利人:河南科技大学第一附属医院变更事项:地址变更前权利人:246001 安徽省安庆市迎江区建设路24栋705室变更后权利人:471003 河南省洛阳市涧西区景华路24号

共 50 条

[1]

一种医疗肩部按摩机器人 [P].

程岚 .

中国专利 :CN105796310A ,2016-07-27

[2]

柔性机械手、按摩机器人及机械按摩系统 [P].

周健 .

中国专利 :CN106584499B ,2024-01-30

[3]

柔性机械手、按摩机器人及机械按摩系统 [P].

周健 .

中国专利 :CN206416184U ,2017-08-18

[4]

柔性机械手、按摩机器人及机械按摩系统 [P].

周健 .

中国专利 :CN106584499A ,2017-04-26

[5]

一种骨科的机器人按摩机器手 [P].

叶聪 .

中国专利 :CN108771613A ,2018-11-09

[6]

一种脑部按摩机器人专用超声波按摩机械手 [P].

纪岩磊 ;

韩真 ;

王之奇 .

中国专利 :CN105943343B ,2016-09-21

[7]

按摩机械手 [P].

谢建湘 ;

田连春 .

中国专利 :CN117426958A ,2024-01-23

[8]

按摩机器人 [P].

赵晔 ;

赵文莉 .

中国专利 :CN222788130U ,2025-04-25

[9]

一种用于治疗骨科颈椎病的按摩机器人 [P].

储茂松 ;

潘春燕 .

中国专利 :CN105853186A ,2016-08-17

[10]

腹部减肥按摩机械手 [P].

贺冰 .

中国专利 :CN206508221U ,2017-09-22

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