柔性机械手、按摩机器人及机械按摩系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710055071.5

申请日：

2017-01-24

公开(公告)号：

CN106584499A

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

周健

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市黄岛区漓江西路唐岛湾步行街

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1512 B25J1100

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

吴开磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721566095 IPC(主分类):B25J 15/10 专利申请号:2017100550715 申请日:20170124
2017-04-26	公开	公开

共 50 条

[1]

柔性机械手、按摩机器人及机械按摩系统 [P].

周健 .

中国专利 :CN106584499B ,2024-01-30

[2]

柔性机械手、按摩机器人及机械按摩系统 [P].

周健 .

中国专利 :CN206416184U ,2017-08-18

[3]

柔性按摩机器人 [P].

黄远灿 ;

李泽国 ;

李国栋 .

中国专利 :CN104175311B ,2014-12-03

[4]

柔性按摩机器人 [P].

黄远灿 ;

李国栋 ;

李泽国 ;

李健 .

中国专利 :CN203370084U ,2014-01-01

[5]

一种用于骨科按摩机器人的肩部按摩机械手 [P].

张立媛 ;

任岩岩 ;

王军 .

中国专利 :CN105943344B ,2016-09-21

[6]

按摩机械手 [P].

谢建湘 ;

田连春 .

中国专利 :CN117426958A ,2024-01-23

[7]

按摩机器人理疗头及按摩机器人 [P].

李继前 ;

胡光耀 .

中国专利 :CN119424183A ,2025-02-14

[8]

柔性按摩机器人 [P].

张弘 ;

张学成 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN211634223U ,2020-10-09

[9]

按摩机器人理疗头及按摩机器人 [P].

李继前 ;

胡光耀 .

中国专利 :CN119424183B ,2025-10-03

[10]

柔性手指、机械手及机器人 [P].

张学成 ;

张弘 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN111113459B ,2020-05-08

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