并联加工机器人进给速度规划方法以及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110177629.3

申请日：

2021-02-09

公开(公告)号：

CN112987568B

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

刘辛军谢福贵解增辉汪劲松

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京中索知识产权代理有限公司 11640

代理人：

胡大成

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-18	公开	公开
2022-04-19	授权	授权
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210209

共 50 条

[1]

五轴并联加工机器人的刀具路径及速度规划方法及装置 [P].

刘辛军 ;

谢福贵 ;

王一凡 ;

解增辉 .

中国专利 :CN116690577B ,2025-10-10

[2]

机器人的速度规划方法及装置、机器人 [P].

冯刘屹 ;

刘荣翔 ;

经琦 .

中国专利 :CN121004600A ,2025-11-25

[3]

机器人以及并联连杆机器人 [P].

山本真広 .

中国专利 :CN109421039A ,2019-03-05

[4]

轨迹规划、机器人控制方法和装置，及并联机器人 [P].

危宇泰 ;

覃朝龙 .

中国专利 :CN117921647A ,2024-04-26

[5]

机器人轨迹规划方法、装置、机器人 [P].

梁艳阳 ;

王利 ;

姚超智 ;

吴伟 ;

周集华 ;

叶达游 .

中国专利 :CN112518744A ,2021-03-19

[6]

控制打磨机器人进给速度的方法 [P].

陈剑 ;

时哲 ;

刘小龙 ;

卫洪 ;

田皓 ;

王文俊 .

中国专利 :CN104290034A ,2015-01-21

[7]

机器人路径规划方法、运行方法、机器人以及介质 [P].

吴翔 ;

张涛 ;

陈俊伟 .

中国专利 :CN114791730A ,2022-07-26

[8]

关节护罩、机器人以及并联机器人 [P].

昔炫澈 .

日本专利 :CN110893624B ,2024-08-27

[9]

关节护罩、机器人以及并联机器人 [P].

昔炫澈 .

中国专利 :CN110893624A ,2020-03-20

[10]

支承构造、机器人以及并联连杆机器人 [P].

小川黎真 .

中国专利 :CN113043244A ,2021-06-29

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