五轴并联加工机器人的刀具路径及速度规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310806444.3

申请日：

2023-07-03

公开(公告)号：

CN116690577B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

刘辛军谢福贵王一凡解增辉

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

黄德海

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种五轴并联加工机器人的刀具路径规划方法 [P].

谢福贵 ;

刘辛军 ;

解增辉 ;

汪劲松 .

中国专利 :CN111230864B ,2020-06-05

[2]

机器人的速度规划方法及装置、机器人 [P].

冯刘屹 ;

刘荣翔 ;

经琦 .

中国专利 :CN121004600A ,2025-11-25

[3]

并联加工机器人进给速度规划方法以及装置 [P].

刘辛军 ;

谢福贵 ;

解增辉 ;

汪劲松 .

中国专利 :CN112987568B ,2021-06-18

[4]

五轴焊接机器人的焊接路径规划方法及五轴焊接机器人 [P].

赵永国 ;

李铭磊 ;

吴昊 .

中国专利 :CN109278048B ,2019-01-29

[5]

五轴加工机器人的刀具运动控制方法及相关装置 [P].

龙超祥 .

中国专利 :CN118238156A ,2024-06-25

[6]

轮式机器人过弯能力增强的速度规划方法、装置和机器人 [P].

陈首先 ;

陈通觉 ;

伍浩贤 ;

戴舒炜 ;

孙逸超 .

中国专利 :CN119690059A ,2025-03-25

[7]

五轴加工机器人的刀具运动控制方法及相关装置 [P].

龙超祥 .

中国专利 :CN118238156B ,2024-07-16

[8]

机器人路径规划方法及规划装置 [P].

章诗增 ;

张宏焰 ;

陆仲文 .

中国专利 :CN120160627A ,2025-06-17

[9]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN115494834A ,2022-12-20

[10]

机器人路径的规划方法及规划装置 [P].

和望利 ;

杜文莉 ;

钱锋 .

中国专利 :CN115309160B ,2025-05-02

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