一种五轴并联加工机器人的刀具路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010040950.2

申请日：

2020-01-15

公开(公告)号：

CN111230864B

公开(公告)日：

2020-06-05

发明(设计)人：

谢福贵刘辛军解增辉汪劲松

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385

代理人：

冯静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200115
2020-06-05	公开	公开
2021-03-23	授权	授权

共 50 条

[1]

五轴并联加工机器人的刀具路径及速度规划方法及装置 [P].

刘辛军 ;

谢福贵 ;

王一凡 ;

解增辉 .

中国专利 :CN116690577B ,2025-10-10

[2]

一种环形铣刀五轴数控加工刀具路径规划方法 [P].

郑利君 ;

郭伟青 ;

郑姗姗 .

中国专利 :CN120370834A ,2025-07-25

[3]

一种机器人路径规划方法及机器人路径规划装置 [P].

张苏英 ;

赵国花 ;

于佳兴 .

中国专利 :CN110220519A ,2019-09-10

[4]

一种六轴机器人的路径规划方法 [P].

李国豪 ;

陶程 ;

邢秀奎 ;

庞凯瑞 ;

唐振宇 ;

张广旭 .

中国专利 :CN118682768A ,2024-09-24

[5]

五轴焊接机器人的焊接路径规划方法及五轴焊接机器人 [P].

赵永国 ;

李铭磊 ;

吴昊 .

中国专利 :CN109278048B ,2019-01-29

[6]

机器人路径规划方法及规划路线的机器人 [P].

徐晓东 ;

张程 ;

张毅 .

中国专利 :CN106406320B ,2017-02-15

[7]

机器人的路径规划 [P].

张舒怡 .

中国专利 :CN110388920A ,2019-10-29

[8]

一种机器人的路径规划方法及机器人 [P].

林燕龙 .

中国专利 :CN115705053A ,2023-02-17

[9]

一种机器人的路径规划方法 [P].

刘阳 ;

佀昶 ;

赵强 .

中国专利 :CN110411446A ,2019-11-05

[10]

一种机器人的路径规划方法 [P].

林师杰 ;

杨洋 ;

黄淦 ;

林泽伟 ;

黄涛 .

中国专利 :CN117553789A ,2024-02-13

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