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一种救援用蛇形机器人
被引:0
申请号
:
CN202210295427.3
申请日
:
2022-03-23
公开(公告)号
:
CN114454195A
公开(公告)日
:
2022-05-10
发明(设计)人
:
甄云婷
陈庆凯
崔璟坤
王怿航
张华威
申请人
:
申请人地址
:
210000 江苏省南京市江宁区佛城西路8号
IPC主分类号
:
B25J1100
IPC分类号
:
B25J1900
A62B9900
代理机构
:
南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394
代理人
:
尚于杰
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-10
公开
公开
2022-05-27
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20220323
共 50 条
[1]
一种救援用蛇形机器人
[P].
甄云婷
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
河海大学
河海大学
甄云婷
;
陈庆凯
论文数:
0
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0
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0
机构:
河海大学
河海大学
陈庆凯
;
论文数:
引用数:
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机构:
崔璟坤
;
王怿航
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
河海大学
河海大学
王怿航
;
论文数:
引用数:
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机构:
张华威
.
中国专利
:CN114454195B
,2024-09-03
[2]
蛇形救援机器人
[P].
索楷越
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
华北水利水电大学
华北水利水电大学
索楷越
;
论文数:
引用数:
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机构:
张泽中
;
张满
论文数:
0
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0
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0
机构:
华北水利水电大学
华北水利水电大学
张满
;
吴冰冰
论文数:
0
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0
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0
机构:
华北水利水电大学
华北水利水电大学
吴冰冰
;
梁佳文
论文数:
0
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0
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0
机构:
华北水利水电大学
华北水利水电大学
梁佳文
;
李乾坤
论文数:
0
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0
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0
机构:
华北水利水电大学
华北水利水电大学
李乾坤
;
周柯航
论文数:
0
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0
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0
机构:
华北水利水电大学
华北水利水电大学
周柯航
;
徐昆毓
论文数:
0
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0
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0
机构:
华北水利水电大学
华北水利水电大学
徐昆毓
.
中国专利
:CN118386216A
,2024-07-26
[3]
一种多功能蛇形机器人
[P].
曹玉
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0
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曹玉
;
陆振洲
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陆振洲
;
欧阳智江
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欧阳智江
;
姜茂华
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0
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姜茂华
;
翟海鹏
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0
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0
翟海鹏
;
吴湘华
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0
吴湘华
;
黄志辉
论文数:
0
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0
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0
黄志辉
.
中国专利
:CN201519954U
,2010-07-07
[4]
一种仿生蛇形救援机器人
[P].
张理志
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0
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0
张理志
;
王佳乐
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0
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0
王佳乐
;
李亚东
论文数:
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0
李亚东
;
苑明海
论文数:
0
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0
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0
苑明海
.
中国专利
:CN211103987U
,2020-07-28
[5]
一种煤矿救援蛇形机器人及其煤矿救援方法
[P].
侯媛彬
论文数:
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0
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0
侯媛彬
;
白云
论文数:
0
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0
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0
白云
.
中国专利
:CN107139168A
,2017-09-08
[6]
一种叶片轮式煤矿救援蛇形机器人
[P].
白云
论文数:
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0
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0
白云
;
侯媛彬
论文数:
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0
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0
侯媛彬
;
刘琳
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0
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0
刘琳
;
石岩
论文数:
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0
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石岩
.
中国专利
:CN206855440U
,2018-01-09
[7]
一种蛇形救援机器人
[P].
宫赤坤
论文数:
0
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0
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0
宫赤坤
;
张吉祥
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0
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0
张吉祥
;
夏平
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夏平
;
匡毅
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0
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0
匡毅
.
中国专利
:CN106695769A
,2017-05-24
[8]
救援机器人
[P].
赵正讷
论文数:
0
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0
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0
赵正讷
.
中国专利
:CN206578836U
,2017-10-24
[9]
探测救援仿生蛇形机器人
[P].
刘美源
论文数:
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机构:
东莞理工学院
东莞理工学院
刘美源
;
论文数:
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机构:
马宏伟
;
仇敏元
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机构:
东莞理工学院
东莞理工学院
仇敏元
;
论文数:
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机构:
张超
;
论文数:
引用数:
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机构:
武静
.
中国专利
:CN309515160S
,2025-09-23
[10]
一种消防救援用探险机器人
[P].
樊丽琳
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樊丽琳
;
牛孝仁
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牛孝仁
;
唐绍其
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唐绍其
.
中国专利
:CN218095303U
,2022-12-20
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