直线驱动的步行机器人腿部构型及并联四足步行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510332392.6

申请日：

2015-06-15

公开(公告)号：

CN104986240A

公开(公告)日：

2015-10-21

发明(设计)人：

高峰陈先宝金振林潘阳

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

郭国中;刘翠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-08	授权	授权
2015-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101635679438 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2015103323926 申请日:20150615

共 50 条

[1]

直线驱动的步行机器人腿部构型及并联六足步行机器人 [P].

高峰 ;

陈先宝 ;

金振林 ;

潘阳 .

中国专利 :CN104925160A ,2015-09-23

[2]

四足步行机器人 [P].

高西淳夫 ;

高本阳一 ;

马场胜之 ;

西泽英树 .

中国专利 :CN1956822A ,2007-05-02

[3]

步行机器人的控制装置及步行机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109991889A ,2019-07-09

[4]

步行机器人的足部结构、步行机器人及操作步行机器人的方法 [P].

金范洙 ;

林贤燮 ;

朴常仁 ;

尹主荣 ;

李东贤 ;

玄东真 ;

韩效承 .

韩国专利 :CN114379668B ,2025-01-17

[5]

步行机器人的足部结构、步行机器人及操作步行机器人的方法 [P].

金范洙 ;

林贤燮 ;

朴常仁 ;

尹主荣 ;

李东贤 ;

玄东真 ;

韩效承 .

中国专利 :CN114379668A ,2022-04-22

[6]

步行机器人 [P].

张晓军 ;

邓福海 .

中国专利 :CN110422247A ,2019-11-08

[7]

六足步行机器人 [P].

金波 ;

陈刚 ;

陈诚 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN202378991U ,2012-08-15

[8]

步行机器人 [P].

高建设 ;

高畅 ;

赵晓东 ;

李明祥 ;

王宝糖 .

中国专利 :CN104163216A ,2014-11-26

[9]

步行机器人 [P].

刘静 ;

张久雷 .

中国专利 :CN306943331S ,2021-11-16

[10]

步行机器人 [P].

高建设 ;

高畅 ;

赵晓东 ;

李明祥 ;

王宝糖 .

中国专利 :CN204124229U ,2015-01-28

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