直线驱动的步行机器人腿部构型及并联六足步行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510330079.9

申请日：

2015-06-15

公开(公告)号：

CN104925160A

公开(公告)日：

2015-09-23

发明(设计)人：

高峰陈先宝金振林潘阳

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

郭国中;刘翠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101635679538 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2015103300799 申请日:20150615
2017-08-01	授权	授权
2015-09-23	公开	公开

共 50 条

[1]

直线驱动的步行机器人腿部构型及并联四足步行机器人 [P].

高峰 ;

陈先宝 ;

金振林 ;

潘阳 .

中国专利 :CN104986240A ,2015-10-21

[2]

六足步行机器人 [P].

赵旭 ;

程维虎 ;

姬庆庆 ;

杨祎 ;

张洋 ;

岳泽宇 ;

刘鑫 ;

史一博 ;

夏晓晴 ;

张涛 ;

郭唯格 ;

刘旭 .

中国专利 :CN205469363U ,2016-08-17

[3]

六足步行机器人 [P].

卢光跃 ;

吴涛 .

中国专利 :CN303088899S ,2015-01-28

[4]

六足步行机器人 [P].

金波 ;

陈刚 ;

陈诚 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN202378991U ,2012-08-15

[5]

六足步行机器人 [P].

赵旭 ;

程维虎 ;

姬庆庆 ;

杨祎 ;

张洋 ;

岳泽宇 ;

刘鑫 ;

史一博 ;

夏晓晴 ;

张涛 ;

郭唯格 ;

刘旭 .

中国专利 :CN105691483A ,2016-06-22

[6]

转动驱动的并联六足步行机器人 [P].

高峰 ;

陈先宝 ;

金振林 ;

奚达 ;

潘阳 .

中国专利 :CN104925161A ,2015-09-23

[7]

六足步行机器人的腿部结构 [P].

孙天齐 .

中国专利 :CN205499112U ,2016-08-24

[8]

步行机器人的控制装置及步行机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109991889A ,2019-07-09

[9]

步行机器人 [P].

张晓军 ;

邓福海 .

中国专利 :CN110422247A ,2019-11-08

[10]

六足通用步行机器人 [P].

孙天齐 .

中国专利 :CN205499111U ,2016-08-24

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