一种仿人机械手臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520152918.8

申请日：

2015-03-17

公开(公告)号：

CN204640240U

公开(公告)日：

2015-09-16

发明(设计)人：

李曾健陶卫军陈昊黄晶晶邵奇

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

孟睿

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-16	授权	授权
2018-04-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20150317 授权公告日:20150916 终止日期:20170317

共 50 条

[1]

一种仿人机械手臂 [P].

李曾健 ;

陶卫军 ;

陈昊 ;

黄晶晶 ;

邵奇 .

中国专利 :CN104708637A ,2015-06-17

[2]

一种轻型仿人机械手臂 [P].

张笑天 .

中国专利 :CN216543387U ,2022-05-17

[3]

高灵活度仿人机械手臂 [P].

黄荣堂 ;

王昱中 .

中国专利 :CN207593798U ,2018-07-10

[4]

仿人机械手臂和机器人 [P].

彭伏生 ;

刘述亮 ;

陈定罡 ;

陈鑫 ;

彭志辉 ;

王道川 .

中国专利 :CN206200959U ,2017-05-31

[5]

一种六轴全姿态仿人机械手臂 [P].

王春林 .

中国专利 :CN210500333U ,2020-05-12

[6]

高灵活度仿人机械手臂 [P].

黄荣堂 ;

王昱中 .

中国专利 :CN107775633A ,2018-03-09

[7]

仿人机械手臂和机器人 [P].

彭伏生 ;

刘述亮 ;

陈定罡 ;

陈鑫 ;

彭志辉 ;

王道川 .

中国专利 :CN106346456A ,2017-01-25

[8]

仿人机械手 [P].

田园 ;

隋秀梅 ;

杨华 ;

王育波 ;

陈丽敏 ;

林卓彬 ;

白冰 ;

于丽娜 ;

王立哲 .

中国专利 :CN204712061U ,2015-10-21

[9]

仿人机械手 [P].

李涛 .

中国专利 :CN201231484Y ,2009-05-06

[10]

一种运动平顺的轻量化仿人机械手臂 [P].

何苗 ;

毕健 ;

罗茗楠 ;

路世青 ;

丁军 ;

邓小龙 ;

康中原 .

中国专利 :CN113894841A ,2022-01-07

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