一种运动平顺的轻量化仿人机械手臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111428301.0

申请日：

2021-11-26

公开(公告)号：

CN113894841A

公开(公告)日：

2022-01-07

发明(设计)人：

何苗毕健罗茗楠路世青丁军邓小龙康中原

申请人：

申请人地址：

400054 重庆市巴南区红光大道69号重庆理工大学

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

重庆企进专利代理事务所(普通合伙) 50251

代理人：

周辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20211126
2022-01-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种仿人机械手臂 [P].

李曾健 ;

陶卫军 ;

陈昊 ;

黄晶晶 ;

邵奇 .

中国专利 :CN104708637A ,2015-06-17

[2]

一种仿人机械手臂 [P].

李曾健 ;

陶卫军 ;

陈昊 ;

黄晶晶 ;

邵奇 .

中国专利 :CN204640240U ,2015-09-16

[3]

一种轻型仿人机械手臂 [P].

张笑天 .

中国专利 :CN216543387U ,2022-05-17

[4]

一种轻量化高强度机械手臂 [P].

周拥军 .

中国专利 :CN212947804U ,2021-04-13

[5]

一种六轴全姿态仿人机械手臂 [P].

王春林 .

中国专利 :CN210500333U ,2020-05-12

[6]

高灵活度仿人机械手臂 [P].

黄荣堂 ;

王昱中 .

中国专利 :CN107775633A ,2018-03-09

[7]

高灵活度仿人机械手臂 [P].

黄荣堂 ;

王昱中 .

中国专利 :CN207593798U ,2018-07-10

[8]

一种仿象鼻机械手臂 [P].

苑明海 ;

王松 ;

黄锦婷 ;

鲁义刚 ;

王海东 .

中国专利 :CN106737627A ,2017-05-31

[9]

仿人机械手臂和机器人 [P].

彭伏生 ;

刘述亮 ;

陈定罡 ;

陈鑫 ;

彭志辉 ;

王道川 .

中国专利 :CN206200959U ,2017-05-31

[10]

仿人机械手臂和机器人 [P].

彭伏生 ;

刘述亮 ;

陈定罡 ;

陈鑫 ;

彭志辉 ;

王道川 .

中国专利 :CN106346456A ,2017-01-25

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