用于关节型工业机器人的摇杆及关节型工业机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610153695.6

申请日：

2016-03-17

公开(公告)号：

CN105583855A

公开(公告)日：

2016-05-18

发明(设计)人：

陆炳融

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235

代理人：

秦蕾

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-18	公开	公开
2016-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101665085877 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2016101536956 申请日:20160317
2016-10-26	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101740541245 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2016101536956 变更事项:申请人变更前:昆山工研院工业机器人研究所有限公司变更后:昆山华恒机器人有限公司变更事项:地址变更前:215300 江苏省苏州市昆山玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号变更后:215300 江苏省苏州市昆山玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号变更事项:申请人变更前:昆山华恒焊接股份有限公司变更后:昆山华恒焊接股份有限公司
2017-12-12	授权	授权

共 50 条

[1]

用于关节型工业机器人的摇杆及关节型工业机器人 [P].

陆炳融 .

中国专利 :CN205630683U ,2016-10-12

[2]

关节型工业机器人 [P].

陆炳融 .

中国专利 :CN205614676U ,2016-10-05

[3]

关节型工业机器人 [P].

陆炳融 .

中国专利 :CN105619402A ,2016-06-01

[4]

一种用于关节型工业机器人的摇杆及关节型工业机器人 [P].

蒋婧 ;

赵裕峰 ;

张萌 .

中国专利 :CN214025721U ,2021-08-24

[5]

工业机器人（关节型） [P].

叶丹峰 .

中国专利 :CN305465878S ,2019-11-29

[6]

关节型工业机器人 [P].

叶丹峰 .

中国专利 :CN305440927S ,2019-11-15

[7]

工业关节机器人 [P].

卿茂江 .

中国专利 :CN204700880U ,2015-10-14

[8]

水平多关节型工业机器人 [P].

钟玉 ;

黄国辉 ;

罗欣 .

中国专利 :CN307224508S ,2022-04-01

[9]

水平多关节型工业机器人 [P].

刘克勤 ;

顾谢平 ;

李应旺 ;

钟玉 .

中国专利 :CN307839296S ,2023-02-10

[10]

工业机器人关节结构 [P].

赵铭 ;

谢文魁 .

中国专利 :CN211333266U ,2020-08-25

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