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一种机器人控制系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201621378013.3
申请日
:
2016-12-15
公开(公告)号
:
CN206029879U
公开(公告)日
:
2017-03-22
发明(设计)人
:
赵书畅
申请人
:
申请人地址
:
250014 山东省济南市历下区中润世纪广场2号楼308室
IPC主分类号
:
B25J904
IPC分类号
:
B25J916
B25J1308
代理机构
:
北京君泊知识产权代理有限公司 11496
代理人
:
王程远;胡玉章
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-12-04
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20161215 授权公告日:20170322 终止日期:20171215
2017-03-22
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人及其控制系统
[P].
不公告发明人
论文数:
0
引用数:
0
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0
不公告发明人
.
中国专利
:CN205721358U
,2016-11-23
[2]
宠物型机器人及机器人控制系统
[P].
单新颖
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单新颖
;
樊瑜波
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樊瑜波
;
杨荣
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杨荣
;
陈伟
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陈伟
;
张腾宇
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张腾宇
;
张静莎
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张静莎
;
潘国新
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潘国新
;
马岩
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马岩
.
中国专利
:CN207104925U
,2018-03-16
[3]
一种机器人控制系统
[P].
韦政军
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0
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0
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0
韦政军
.
中国专利
:CN205905027U
,2017-01-25
[4]
一种机器人控制系统
[P].
张晓龙
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0
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0
张晓龙
;
甘亚光
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0
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甘亚光
.
中国专利
:CN110394803A
,2019-11-01
[5]
一种机器人控制系统
[P].
林宁
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0
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林宁
;
王卫军
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王卫军
;
张弓
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张弓
;
顾星
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顾星
;
侯至承
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侯至承
;
蔡君义
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蔡君义
;
祁玫丹
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祁玫丹
.
中国专利
:CN206544182U
,2017-10-10
[6]
机器人控制方法、机器人控制系统、机器人、存储介质
[P].
王一熙
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0
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机构:
上海卓道医疗科技有限公司
上海卓道医疗科技有限公司
王一熙
;
简卓
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机构:
上海卓道医疗科技有限公司
上海卓道医疗科技有限公司
简卓
;
王道雨
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机构:
上海卓道医疗科技有限公司
上海卓道医疗科技有限公司
王道雨
.
中国专利
:CN120755883A
,2025-10-10
[7]
一种机器人控制系统及机器人
[P].
向小山
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0
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向小山
.
中国专利
:CN207359076U
,2018-05-15
[8]
宠物型机器人及机器人控制系统
[P].
单新颖
论文数:
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单新颖
;
樊瑜波
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樊瑜波
;
杨荣
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杨荣
;
陈伟
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陈伟
;
张腾宇
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张腾宇
;
张静莎
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张静莎
;
潘国新
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潘国新
;
马岩
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马岩
.
中国专利
:CN107116563A
,2017-09-01
[9]
机器人控制系统及机器人
[P].
徐成
论文数:
0
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0
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0
徐成
.
中国专利
:CN206840120U
,2018-01-05
[10]
机器人控制系统以及机器人
[P].
不公告发明人
论文数:
0
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0
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0
不公告发明人
.
中国专利
:CN206883638U
,2018-01-16
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