一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911122136.9

申请日：

2019-11-15

公开(公告)号：

CN110954906A

公开(公告)日：

2020-04-03

发明(设计)人：

李兆凯杨培邓超马文桥马俊唐旭东

申请人：

申请人地址：

100854 北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）

IPC主分类号：

G01S1588

IPC分类号：

G01S7521 F16H3712 H02K706 H02K7116

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386

代理人：

卢楠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-03	公开	公开
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/88 申请日:20191115
2021-08-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于曲柄滑块机构的微型声呐两自由度伺服机构 [P].

李兆凯 ;

杨培 ;

邓超 ;

马文桥 ;

马俊 ;

唐旭东 .

中国专利 :CN110953443A ,2020-04-03

[2]

一种两自由度伺服机构 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

朱青松 ;

贾俊良 ;

郝瑞参 ;

韩健睿 ;

时光 .

中国专利 :CN111813154A ,2020-10-23

[3]

一种两自由度伺服机构 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

朱青松 ;

贾俊良 ;

郝瑞参 ;

韩健睿 ;

时光 .

中国专利 :CN212256110U ,2020-12-29

[4]

一种两自由度伺服机构的使用方法 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

朱青松 ;

贾俊良 ;

郝瑞参 ;

韩健睿 ;

时光 .

中国专利 :CN111813154B ,2024-08-20

[5]

一种三自由度串联伺服机构 [P].

王学雷 ;

冯志新 ;

吕世霞 ;

刘华刚 ;

郝瑞参 .

中国专利 :CN212859463U ,2021-04-02

[6]

一种三自由度串联伺服机构 [P].

王学雷 ;

冯志新 ;

吕世霞 ;

刘华刚 ;

郝瑞参 .

中国专利 :CN111775141A ,2020-10-16

[7]

一种三自由度串联伺服机构 [P].

王学雷 ;

冯志新 ;

吕世霞 ;

刘华刚 ;

郝瑞参 .

中国专利 :CN111775141B ,2025-01-28

[8]

伺服机构旋转自由度的单片装置 [P].

夏威 .

中国专利 :CN216312851U ,2022-04-15

[9]

一种限制直线伺服机构旋转自由度的单片装置及限位方法 [P].

郭威 ;

唐旭东 ;

杨中巍 ;

刘剑 .

中国专利 :CN110350718B ,2019-10-18

[10]

一种两自由度调节机构 [P].

陈斌 ;

张凡华 ;

刘洋 ;

唐秀永 ;

李明杰 .

中国专利 :CN217172519U ,2022-08-12

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