一种基于曲柄滑块机构的微型声呐两自由度伺服机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911120729.1

申请日：

2019-11-15

公开(公告)号：

CN110953443A

公开(公告)日：

2020-04-03

发明(设计)人：

李兆凯杨培邓超马文桥马俊唐旭东

申请人：

申请人地址：

100854 北京市海淀区永定路50号

IPC主分类号：

F16M1104

IPC分类号：

F16M1112 F16M1114 F16M1118 F16M1302 G01S7521 G01S1588

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386

代理人：

卢楠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16M 11/04 申请日:20191115
2021-05-04	授权	授权
2020-04-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构 [P].

李兆凯 ;

杨培 ;

邓超 ;

马文桥 ;

马俊 ;

唐旭东 .

中国专利 :CN110954906A ,2020-04-03

[2]

一种两自由度伺服机构 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

朱青松 ;

贾俊良 ;

郝瑞参 ;

韩健睿 ;

时光 .

中国专利 :CN111813154A ,2020-10-23

[3]

一种两自由度伺服机构 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

朱青松 ;

贾俊良 ;

郝瑞参 ;

韩健睿 ;

时光 .

中国专利 :CN212256110U ,2020-12-29

[4]

一种两自由度伺服机构的使用方法 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

朱青松 ;

贾俊良 ;

郝瑞参 ;

韩健睿 ;

时光 .

中国专利 :CN111813154B ,2024-08-20

[5]

基于曲柄滑块机构的六自由度灵巧机械手 [P].

高长青 ;

范瑞楷 ;

安飘飘 ;

周文雪 ;

李若兰 ;

王翰林 ;

叶亮 ;

李健晖 .

中国专利 :CN120503231A ,2025-08-19

[6]

一种三自由度串联伺服机构 [P].

王学雷 ;

冯志新 ;

吕世霞 ;

刘华刚 ;

郝瑞参 .

中国专利 :CN212859463U ,2021-04-02

[7]

一种三自由度串联伺服机构 [P].

王学雷 ;

冯志新 ;

吕世霞 ;

刘华刚 ;

郝瑞参 .

中国专利 :CN111775141A ,2020-10-16

[8]

一种三自由度串联伺服机构 [P].

王学雷 ;

冯志新 ;

吕世霞 ;

刘华刚 ;

郝瑞参 .

中国专利 :CN111775141B ,2025-01-28

[9]

伺服机构旋转自由度的单片装置 [P].

夏威 .

中国专利 :CN216312851U ,2022-04-15

[10]

一种带有局部自由度的曲柄滑块机构及下肢康复装置 [P].

王勇 ;

夏宇辰 ;

陆益民 ;

陈品 ;

刘正士 .

中国专利 :CN120007762A ,2025-05-16

← 1 2 3 4 5 →