一种带有局部自由度的曲柄滑块机构及下肢康复装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510334466.3

申请日：

2025-03-20

公开(公告)号：

CN120007762A

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

王勇夏宇辰陆益民陈品刘正士

申请人：

合肥工业大学合肥辩日医疗科技有限公司

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

F16H21/22

IPC分类号：

F16H21/30 A61H1/02

代理机构：

上海汉之律师事务所 31378

代理人：

王海胜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):F16H 21/22申请日:20250320
2025-05-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种带有局部自由度的曲柄滑块机构及下肢康复装置 [P].

王勇 ;

夏宇辰 ;

陆益民 ;

陈品 ;

刘正士 .

中国专利 :CN223609222U ,2025-11-28

[2]

基于曲柄滑块机构的六自由度灵巧机械手 [P].

高长青 ;

范瑞楷 ;

安飘飘 ;

周文雪 ;

李若兰 ;

王翰林 ;

叶亮 ;

李健晖 .

中国专利 :CN120503231A ,2025-08-19

[3]

一种基于曲柄滑块机构的微型声呐两自由度伺服机构 [P].

李兆凯 ;

杨培 ;

邓超 ;

马文桥 ;

马俊 ;

唐旭东 .

中国专利 :CN110953443A ,2020-04-03

[4]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

梁辉 ;

王辉 ;

矫恒安 ;

陈龙 ;

汪传生 .

中国专利 :CN114028176A ,2022-02-11

[5]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

蒲志新 ;

周预鑫 .

中国专利 :CN118021580A ,2024-05-14

[6]

一种混合八自由度下肢康复装置 [P].

王政 ;

董天一 ;

张峰 .

中国专利 :CN204379705U ,2015-06-10

[7]

用于下肢康复的三自由度并联机构 [P].

曹毅 ;

居勇健 ;

黄河 ;

周辉 ;

徐伟盛 .

中国专利 :CN112472518B ,2025-05-13

[8]

用于下肢康复的三自由度并联机构 [P].

曹毅 ;

居勇健 ;

黄河 ;

周辉 ;

徐伟盛 .

中国专利 :CN112472518A ,2021-03-12

[9]

一种用于下肢康复的三自由度并联机构 [P].

居勇健 ;

黄河 ;

周辉 ;

徐伟盛 ;

曹毅 .

中国专利 :CN215607346U ,2022-01-25

[10]

一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构 [P].

张利 ;

赵夏云 ;

刘征宇 ;

杨善春 ;

范杰 ;

张超 ;

张建军 .

中国专利 :CN106333829A ,2017-01-18

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