AGV路径规划中货架快速规划的方法、装置及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010594678.2

申请日：

2020-06-24

公开(公告)号：

CN111752244A

公开(公告)日：

2020-10-09

发明(设计)人：

张虎李同煦张贻弓沈长鹏张小艺刘鹏

申请人：

申请人地址：

251500 山东省德州市临邑县花园大街东段南侧

IPC主分类号：

G05B19418

IPC分类号：

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

李修杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20200624
2020-10-09	公开	公开

共 50 条

[1]

AGV路径规划方法及装置 [P].

程林辉 ;

朱俊雄 ;

王江晴 ;

谢瑾 ;

夏梦 ;

张慧丽 ;

吴经龙 ;

刘凯 ;

马学朋 .

中国专利 :CN119845293A ,2025-04-18

[2]

AGV路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备 [P].

冯欣阳 ;

李绍斌 ;

唐杰 ;

林进华 .

中国专利 :CN119164402A ,2024-12-20

[3]

AGV的路径规划方法、装置、计算机设备 [P].

赵鑫 .

中国专利 :CN115685943A ,2023-02-03

[4]

AGV的路径规划方法、装置、计算机设备 [P].

赵鑫 .

中国专利 :CN115685943B ,2025-08-01

[5]

全向AGV的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

方锦全 ;

段新锋 ;

陈文辉 ;

黎嘉殷 ;

陆伟 ;

陆嘉文 ;

韩媚 .

中国专利 :CN120313614A ,2025-07-15

[6]

全向AGV的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

方锦全 ;

段新锋 ;

陈文辉 ;

黎嘉殷 ;

陆伟 ;

陆嘉文 ;

韩媚 .

中国专利 :CN120313614B ,2025-08-15

[7]

AGV路径规划方法、跟随方法、装置、设备及存储介质 [P].

吴宇君 ;

刘速杰 ;

王展 ;

邹雪丰 .

中国专利 :CN113418522B ,2021-09-21

[8]

一种AGV路径规划方法、AGV、计算机设备及存储介质 [P].

王俊石 ;

孙金菊 ;

娄兵兵 ;

詹鹏飞 ;

王琼 .

中国专利 :CN114840002A ,2022-08-02

[9]

用于物流仓储过程中AGV路径规划方法及装置 [P].

何舟 ;

何鹏阳 ;

古婵 ;

贺晨龙 ;

江涛 ;

张喆 .

中国专利 :CN117555336A ,2024-02-13

[10]

路径规划方法、路径规划装置、无人水上设备及存储介质 [P].

杨健智 ;

罗朋飞 ;

张云飞 ;

谌栋梁 .

中国专利 :CN118034279A ,2024-05-14

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