AGV路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510339178.7

申请日：

2025-03-21

公开(公告)号：

CN119845293A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

程林辉朱俊雄王江晴谢瑾夏梦张慧丽吴经龙刘凯马学朋

申请人：

中南民族大学

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区民族大道182号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/28

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

罗敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20250321
2025-04-18	公开	公开

共 50 条

[1]

AGV路径规划中货架快速规划的方法、装置及设备 [P].

张虎 ;

李同煦 ;

张贻弓 ;

沈长鹏 ;

张小艺 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN111752244A ,2020-10-09

[2]

一种AGV路径规划方法和装置、AGV及存储介质 [P].

王峰波 ;

杨玉碧 .

中国专利 :CN120831106A ,2025-10-24

[3]

AGV路径规划方法、跟随方法、装置、设备及存储介质 [P].

吴宇君 ;

刘速杰 ;

王展 ;

邹雪丰 .

中国专利 :CN113418522B ,2021-09-21

[4]

AGV路径规划方法、系统、终端及存储介质 [P].

邹赛 ;

关月 ;

汪文勇 .

中国专利 :CN117405137A ,2024-01-16

[5]

一种AGV路径规划方法及系统 [P].

李同煦 ;

张贻弓 ;

沈长鹏 ;

张小艺 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN111290402A ,2020-06-16

[6]

一种AGV车载融雪装置及路径规划方法 [P].

张峰 ;

修方强 ;

邵晓明 ;

杨欢 ;

朱林 .

中国专利 :CN119472695A ,2025-02-18

[7]

一种AGV车载融雪装置及路径规划方法 [P].

张峰 ;

修方强 ;

邵晓明 ;

杨欢 ;

朱林 .

中国专利 :CN119472695B ,2025-07-29

[8]

全向AGV的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

方锦全 ;

段新锋 ;

陈文辉 ;

黎嘉殷 ;

陆伟 ;

陆嘉文 ;

韩媚 .

中国专利 :CN120313614A ,2025-07-15

[9]

全向AGV的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

方锦全 ;

段新锋 ;

陈文辉 ;

黎嘉殷 ;

陆伟 ;

陆嘉文 ;

韩媚 .

中国专利 :CN120313614B ,2025-08-15

[10]

路径规划方法及装置 [P].

宋若洋 ;

裴亚 .

中国专利 :CN121115778A ,2025-12-12

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