一种随动型机械臂的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011046836.7

申请日：

2020-09-29

公开(公告)号：

CN111890372A

公开(公告)日：

2020-11-06

发明(设计)人：

林嘉辜纪文辜正涛

申请人：

申请人地址：

330000 江西省南昌市红谷滩新区红谷中大道1568号红谷凯旋商业办公综合楼及商业六806室（第8层）

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J300

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

彭琰

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-06	公开	公开
2021-01-15	授权	授权
2020-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200929

共 50 条

[1]

一种随动机械臂的控制方法 [P].

徐航 .

中国专利 :CN111360852A ,2020-07-03

[2]

机械臂随动控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN115502977A ,2022-12-23

[3]

机械臂随动控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN115502977B ,2025-02-14

[4]

一种随动式机械臂 [P].

周燕茹 ;

付荣 ;

黄晨 ;

张丽慧 .

中国专利 :CN212445217U ,2021-02-02

[5]

航天器机械臂柔性随动控制方法 [P].

刘宏阳 ;

傅浩 ;

唐赖颖 ;

胡瑞钦 ;

张立建 ;

卫月娥 ;

易旺民 ;

万毕乐 ;

孙继鹏 ;

布仁 ;

张成立 ;

郭静然 .

中国专利 :CN103640022A ,2014-03-19

[6]

一种显示屏随动跟踪机械臂及显示屏机械臂随动跟踪方法 [P].

王丹 ;

陈海光 .

中国专利 :CN115638332A ,2023-01-24

[7]

一种提高机械臂末端随动稳定性的控制方法 [P].

刘思远 .

中国专利 :CN115091462A ,2022-09-23

[8]

一种提高机械臂末端随动稳定性的控制方法 [P].

刘思远 .

中国专利 :CN115091462B ,2025-05-27

[9]

一种单边机械臂的随动冷却结构 [P].

陈赟辉 ;

袁天宇 .

中国专利 :CN110014116B ,2019-07-16

[10]

一种双边机械臂的随动冷却结构 [P].

陈赟辉 ;

袁天宇 .

中国专利 :CN210080643U ,2020-02-18

← 1 2 3 4 5 →