一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011272642.9

申请日：

2020-11-13

公开(公告)号：

CN112591663A

公开(公告)日：

2021-04-02

发明(设计)人：

史复

申请人：

申请人地址：

130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区创业大街1958号

IPC主分类号：

B66F906

IPC分类号：

B66F9075 B66F912 F16F15067

代理机构：

北京华际知识产权代理有限公司 11676

代理人：

叶宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B66F 9/06 申请日:20201113
2023-01-13	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B66F 9/06 申请公布日:20210402
2021-04-02	公开	公开
2021-11-16	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B66F 9/06 变更事项:申请人变更前:机械工业第九设计研究院有限公司变更后:机械工业第九设计研究院股份有限公司变更事项:地址变更前:130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区创业大街1958号变更后:130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区创业大街1958号

共 50 条

[1]

一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法 [P].

雒浪浪 ;

郭蒙社 .

中国专利 :CN113277275B ,2021-08-20

[2]

一种基于AGV的自动搬运系统及其多AGV协作方法 [P].

黄峰 ;

陈伟 .

中国专利 :CN109062150A ,2018-12-21

[3]

一种基于AGV机器人的自动搬运系统及其多AGV协作方法 [P].

彭银华 ;

李晋 ;

张凯 ;

张红卫 ;

邱会龙 .

中国专利 :CN112936283A ,2021-06-11

[4]

基于AGV的自动搬运系统 [P].

张鹏 ;

汪金阳 ;

艾欣 ;

郑剑海 .

中国专利 :CN112086004A ,2020-12-15

[5]

基于AGV的自动搬运系统 [P].

张鹏 ;

汪金阳 ;

艾欣 ;

郑剑海 .

中国专利 :CN213483232U ,2021-06-18

[6]

一种基于AGV的自动搬运系统 [P].

王爱明 .

中国专利 :CN111123918A ,2020-05-08

[7]

一种基于AGV的自动搬运系统 [P].

项卫锋 .

中国专利 :CN109656256A ,2019-04-19

[8]

一种基于AGV小车的自动搬运系统 [P].

沈璐胤 .

中国专利 :CN207249483U ,2018-04-17

[9]

基于AGV小车的协作机器人搬运系统及方法 [P].

夏彬 ;

田洪川 ;

刘钊 ;

费博文 ;

李松明 ;

杨鑫凯 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN114355885A ,2022-04-15

[10]

一种AGV台车自动搬运系统 [P].

高安云 ;

王胜利 .

中国专利 :CN209352096U ,2019-09-06

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