一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110547116.7

申请日：

2021-05-19

公开(公告)号：

CN113277275B

公开(公告)日：

2021-08-20

发明(设计)人：

雒浪浪郭蒙社

申请人：

申请人地址：

350000 福建省福州市高新区乌龙江中大道7#创新园二期18号楼13层1301室

IPC主分类号：

B65G3500

IPC分类号：

B65G4722 B65G4522 B65G4518 B65G4300 B65G6900

代理机构：

杭州君和专利代理事务所(特殊普通合伙) 33442

代理人：

包雪雷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 35/00 申请日:20210519
2022-11-08	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B65G 35/00 登记生效日:20221027 变更事项:申请人变更前权利人:雒浪浪变更后权利人:福建中科兰剑智能装备科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:510000 广东省广州市花都区花山镇东湖大道1号变更后权利人:350000 福建省福州市高新区乌龙江中大道7#创新园二期18号楼13层1301室
2022-11-11	授权	授权
2021-08-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法 [P].

史复 .

中国专利 :CN112591663A ,2021-04-02

[2]

一种基于AGV的自动搬运系统及其多AGV协作方法 [P].

黄峰 ;

陈伟 .

中国专利 :CN109062150A ,2018-12-21

[3]

一种基于AGV机器人的自动搬运系统及其多AGV协作方法 [P].

彭银华 ;

李晋 ;

张凯 ;

张红卫 ;

邱会龙 .

中国专利 :CN112936283A ,2021-06-11

[4]

基于AGV的自动搬运系统 [P].

张鹏 ;

汪金阳 ;

艾欣 ;

郑剑海 .

中国专利 :CN112086004A ,2020-12-15

[5]

基于AGV的自动搬运系统 [P].

张鹏 ;

汪金阳 ;

艾欣 ;

郑剑海 .

中国专利 :CN213483232U ,2021-06-18

[6]

一种基于AGV小车的自动搬运系统 [P].

沈璐胤 .

中国专利 :CN207249483U ,2018-04-17

[7]

一种基于AGV的自动搬运系统 [P].

王爱明 .

中国专利 :CN111123918A ,2020-05-08

[8]

一种基于AGV的自动搬运系统 [P].

项卫锋 .

中国专利 :CN109656256A ,2019-04-19

[9]

基于AGV小车的协作机器人搬运系统及方法 [P].

夏彬 ;

田洪川 ;

刘钊 ;

费博文 ;

李松明 ;

杨鑫凯 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN114355885A ,2022-04-15

[10]

一种基于AGV的自动化搬运系统 [P].

孙德洲 .

中国专利 :CN216994317U ,2022-07-19

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