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一种基于多尺度特征投票的点云配准方法及系统
被引：0
申请号：
CN202211644483.X
申请日：
2022-12-21
公开(公告)号：
CN115631341A
公开(公告)日：
2023-01-20
发明(设计)人：
高庆
关海宁
吕金虎
张鹏
申请人：
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G06V1040
IPC分类号：
G06V1075
G06V1082
G06N30464
代理机构：
北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987
代理人：
陈陈数
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2023-01-20 | 公开 | 公开 |
| 2023-02-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 10/40 申请日:20221221 |