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一种防止机器人漂移的滚动轮
被引:0
申请号
:
CN202222250264.5
申请日
:
2022-08-25
公开(公告)号
:
CN217994749U
公开(公告)日
:
2022-12-09
发明(设计)人
:
朱文欢
侯小强
杨子
申请人
:
申请人地址
:
215334 江苏省苏州市昆山开发区中小企业园章基路189号2号厂房205
IPC主分类号
:
B63B5910
IPC分类号
:
代理机构
:
苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359
代理人
:
罗磊
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-12-09
授权
授权
共 50 条
[1]
滚动轮、移动底盘和机器人
[P].
安利锋
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安利锋
;
丛明星
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丛明星
.
中国专利
:CN109732556A
,2019-05-10
[2]
滚动轮、移动底盘和机器人
[P].
安利锋
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机构:
北京云迹科技股份有限公司
北京云迹科技股份有限公司
安利锋
;
丛明星
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机构:
北京云迹科技股份有限公司
北京云迹科技股份有限公司
丛明星
.
中国专利
:CN109732556B
,2024-05-24
[3]
滚动轮、移动底盘和机器人
[P].
安利锋
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安利锋
;
丛明星
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丛明星
.
中国专利
:CN209682169U
,2019-11-26
[4]
一种方便更换的机器人驱动轮
[P].
王旭
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王旭
;
梁骁
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梁骁
.
中国专利
:CN206394376U
,2017-08-11
[5]
一种移动轮系统及清洁机器人
[P].
畅晓晶
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畅晓晶
;
陈晓
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陈晓
;
刘文明
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刘文明
;
陈克铭
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陈克铭
;
郑卓斌
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郑卓斌
;
王立磊
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王立磊
.
中国专利
:CN214241024U
,2021-09-21
[6]
一种驱动轮及其清洁机器人
[P].
郑小群
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郑小群
.
中国专利
:CN212066627U
,2020-12-04
[7]
一种驱动轮及清洁机器人
[P].
邱芳华
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邱芳华
.
中国专利
:CN216020858U
,2022-03-15
[8]
一种全向滚动球形机器人
[P].
李喆
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李喆
;
于好雨
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于好雨
;
李佳音
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李佳音
.
中国专利
:CN104029742B
,2014-09-10
[9]
一种清洁机器人的驱动轮模块和清洁机器人
[P].
严献华
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严献华
.
中国专利
:CN204218833U
,2015-03-25
[10]
一种竞赛机器人的驱动轮
[P].
郝爱民
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郝爱民
;
梁晓辉
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梁晓辉
;
杨文军
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杨文军
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李明江
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李明江
;
高阳
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高阳
.
中国专利
:CN212440046U
,2021-02-02
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