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机器人双自由度头部机构
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201610485517.3
申请日
:
2016-06-24
公开(公告)号
:
CN107538496A
公开(公告)日
:
2018-01-05
发明(设计)人
:
马壮
刘晓帆
李学威
王禹
欧阳国帅
朱洪彪
赵鹏
申请人
:
申请人地址
:
110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
IPC主分类号
:
B25J1100
IPC分类号
:
代理机构
:
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人
:
许宗富
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-01-30
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20160624
2018-01-05
公开
公开
2021-01-12
授权
授权
共 50 条
[1]
一种具有头部双自由度联动的机器人
[P].
刘勇
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0
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刘勇
.
中国专利
:CN205950739U
,2017-02-15
[2]
一种具有头部双自由度联动的机器人
[P].
刘勇
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刘勇
.
中国专利
:CN106078727B
,2016-11-09
[3]
七自由度机器人
[P].
李国平
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李国平
;
王勇
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王勇
;
兰洪财
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兰洪财
;
李世双
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李世双
;
张兴田
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张兴田
;
李明扬
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李明扬
;
丁辉
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丁辉
;
王明海
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王明海
;
李彤
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李彤
.
中国专利
:CN108326839B
,2018-07-27
[4]
机器人(自由度)
[P].
邱良生
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邱良生
.
中国专利
:CN304359850S
,2017-11-17
[5]
一种头部可多自由度活动的机器人
[P].
郑秀谦
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机构:
上海开普勒机器人有限公司
上海开普勒机器人有限公司
郑秀谦
;
许开国
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机构:
上海开普勒机器人有限公司
上海开普勒机器人有限公司
许开国
;
李叶鹏
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机构:
上海开普勒机器人有限公司
上海开普勒机器人有限公司
李叶鹏
;
黄耀明
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机构:
上海开普勒机器人有限公司
上海开普勒机器人有限公司
黄耀明
.
中国专利
:CN223477635U
,2025-10-28
[6]
三自由度双足机器人
[P].
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机构:
杨东超
;
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机构:
陈晨
;
曾泽璀
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机构:
清华大学
清华大学
曾泽璀
;
黄赓
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机构:
清华大学
清华大学
黄赓
;
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机构:
叶强
.
中国专利
:CN116198626B
,2025-07-04
[7]
多自由度表情机器人
[P].
赵慧彬
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赵慧彬
;
米海鹏
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米海鹏
.
中国专利
:CN113352341A
,2021-09-07
[8]
二自由度机器人臂
[P].
谭建勋
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谭建勋
;
尚健
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尚健
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姜海涛
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姜海涛
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刘罡
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刘罡
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张全兴
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张全兴
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岳洪
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岳洪
;
徐忠华
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徐忠华
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宋志宏
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宋志宏
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韩守国
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韩守国
;
金燕
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金燕
.
中国专利
:CN207139845U
,2018-03-27
[9]
六自由度工业机器人
[P].
闫新华
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闫新华
;
杨益民
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杨益民
;
苏渊博
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苏渊博
;
李霞
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李霞
.
中国专利
:CN106182074A
,2016-12-07
[10]
二自由度机器人臂
[P].
尚健
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尚健
;
谭建勋
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谭建勋
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姜海涛
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姜海涛
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刘罡
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刘罡
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岳洪
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岳洪
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张全兴
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张全兴
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徐忠华
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徐忠华
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宋志宏
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宋志宏
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韩守国
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韩守国
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金燕
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金燕
.
中国专利
:CN107243924A
,2017-10-13
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