一种具有头部双自由度联动的机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620845154.5

申请日：

2016-08-05

公开(公告)号：

CN205950739U

公开(公告)日：

2017-02-15

发明(设计)人：

刘勇

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区仁爱路258号独墅湖图书馆A401室

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-15	授权	授权
2019-04-09	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20160805 授权公告日:20170215 放弃生效日:20190409

共 50 条

[1]

一种具有头部双自由度联动的机器人 [P].

刘勇 .

中国专利 :CN106078727B ,2016-11-09

[2]

机器人双自由度头部机构 [P].

马壮 ;

刘晓帆 ;

李学威 ;

王禹 ;

欧阳国帅 ;

朱洪彪 ;

赵鹏 .

中国专利 :CN107538496A ,2018-01-05

[3]

一种六自由度机器人 [P].

车亮 ;

唐贤律 .

中国专利 :CN113878568A ,2022-01-04

[4]

二自由度机器人臂 [P].

谭建勋 ;

尚健 ;

姜海涛 ;

刘罡 ;

张全兴 ;

岳洪 ;

徐忠华 ;

宋志宏 ;

韩守国 ;

金燕 .

中国专利 :CN207139845U ,2018-03-27

[5]

二自由度机器人臂 [P].

尚健 ;

谭建勋 ;

姜海涛 ;

刘罡 ;

岳洪 ;

张全兴 ;

徐忠华 ;

宋志宏 ;

韩守国 ;

金燕 .

中国专利 :CN107243924A ,2017-10-13

[6]

一种简便双自由度机器人头部装置 [P].

叶伟 ;

王志洋 .

中国专利 :CN212887680U ,2021-04-06

[7]

七自由度机器人 [P].

李国平 ;

王勇 ;

兰洪财 ;

李世双 ;

张兴田 ;

李明扬 ;

丁辉 ;

王明海 ;

李彤 .

中国专利 :CN108326839B ,2018-07-27

[8]

一种机器人双自由度驱动模块 [P].

李凯格 ;

周雪峰 ;

程韬波 ;

黄丹 .

中国专利 :CN106826790A ,2017-06-13

[9]

一种机器人双自由度驱动模块 [P].

李凯格 ;

周雪峰 ;

程韬波 ;

黄丹 .

中国专利 :CN207387656U ,2018-05-22

[10]

一种多自由度搬运机器人 [P].

张佩瑶 ;

王明远 ;

马思胜 .

中国专利 :CN214732183U ,2021-11-16

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