一种路径规划装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610619151.4

申请日：

2016-07-29

公开(公告)号：

CN107664504A

公开(公告)日：

2018-02-06

发明(设计)人：

王璐

申请人：

申请人地址：

100026 北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315

代理人：

黄熊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20160729
2018-10-19	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/34 登记生效日:20180927 变更事项:申请人变更前权利人:乐视汽车（北京）有限公司变更后权利人:恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司变更事项:地址变更前权利人:100025 北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909 变更后权利人:511458 广东省广州市南沙区海滨路171号9楼
2020-06-02	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G01C 21/34 申请公布日:20180206
2018-02-06	公开	公开
2018-10-19	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/34 变更事项:申请人变更前:法乐第（北京）网络科技有限公司变更后:乐视汽车（北京）有限公司变更事项:地址变更前:100026 北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909 变更后:100025 北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909
2019-04-19	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/34 登记生效日:20190329 变更事项:申请人变更前权利人:恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司变更后权利人:法法汽车（中国）有限公司变更事项:地址变更前权利人:511458 广东省广州市南沙区海滨路171号9楼变更后权利人:100015 北京市朝阳区酒仙桥北路7号74幢001

共 50 条

[1]

一种路径规划方法 [P].

王璐 .

中国专利 :CN107664993A ,2018-02-06

[2]

一种车辆路径规划方法及装置 [P].

杨世春 ;

杜沣桀 ;

任秉韬 ;

柳丽 ;

闫啸宇 ;

曹耀光 ;

陈飞 .

中国专利 :CN118960764A ,2024-11-15

[3]

一种避障路径规划方法和装置 [P].

刘胜明 ;

翁蒙 ;

甄武斌 .

中国专利 :CN114661045A ,2022-06-24

[4]

一种路径规划方法及装置 [P].

张邦彦 ;

庞勃 ;

郭彦杰 ;

王包东 .

中国专利 :CN111665844A ,2020-09-15

[5]

一种路径规划方法和装置 [P].

高萌 .

中国专利 :CN110703758A ,2020-01-17

[6]

一种路径规划方法和装置 [P].

林於菟 ;

侯晓迪 .

中国专利 :CN108692734A ,2018-10-23

[7]

一种路径规划方法及装置 [P].

薛均晓 ;

董博威 ;

万里红 ;

冷洁 ;

张世文 .

中国专利 :CN114326734B ,2024-03-08

[8]

一种路径规划方法及装置 [P].

薛均晓 ;

董博威 ;

万里红 ;

冷洁 ;

张世文 .

中国专利 :CN114326734A ,2022-04-12

[9]

一种路径规划方法及装置 [P].

孙凯 ;

闫春来 ;

李研强 ;

田朋鑫 .

中国专利 :CN114543827A ,2022-05-27

[10]

一种泊车路径规划方法、装置 [P].

黄晋 ;

孟天闯 ;

李惠乾 ;

李星宇 ;

杨殿阁 .

中国专利 :CN115195706B ,2025-10-24

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